工作機械サーボシステムの一般的な障害とトラブルシューティング方法は何ですか？

サーボシステムは、数値制御装置と機械ホストとの間のリンクである。 CNCデバイスの補間器から送りパルスまたはフィード変位情報を受信するために使用されます。特定の信号変換と電圧および電力増幅の後、サーボモータは伝達機構を駆動する。最後に、工具に対する機械テーブルの直線変位または回転変位に変換されます。

CNC工作機械の性能を向上させるために、工作機械の送りサーボシステムに高い要求が課されている。様々なCNC工作機械によって実行される異なる処理タスクのために、フィードサーボシステムの要件もまた異なる。以下は、サーボシステムの一般的な障害です。

1、オーバートラベル

送り動作がソフトウェアによって設定されたソフトウェアリミットまたはリミットスイッチで設定されたハードウェアリミットを超えると、オーバートラベルアラームが発生し、アラーム内容がCRTに表示されます。 CNCシステムのマニュアルによれば、アラームを排除することができます。障害、アラームをキャンセルします。

2、過負荷

送り動作の負荷が大きすぎる場合、頻繁な正および負の動き、およびチェーンの潤滑不良の場合、過負荷アラームが発生します。通常、サーボモータの過負荷、過熱、過電流などのアラーム情報がCRTに表示されます。同時に、パワーキャビネット内のフィードドライブユニットでは、インジケータライトまたはデジタルチューブがドライブユニットに過負荷、過電流およびその他の情報を促します。

3、振る

授乳中に激痛が起こる：

1速度測定装置の故障、速度フィードバック信号の干渉など、速度測定信号が不安定である。

2速度制御信号が不安定または干渉している。

3ネジが緩んでいるなど、端子が接触していない。

順方向および逆方向の転流モーメントに乱れが生じると、一般に、フィードチェーンのバックラッシュまたはサーボシステムのゲインが大きすぎるために発生します。

4、クロール

始動加速区間または低速送りで発生する場合、一般的に送り側チェーンの潤滑状態不良、サーボシステムゲインの低下、過負荷などの要因によって発生します。特に、サーボモータとボールネジとの間の結合は、疎結合または亀裂などの結合自体の欠陥に起因して、サーボモータの回転と同期していない。動きにちらつきと忍び寄る現象を与えます。

図5に示すように、工作機械は、

機械が高速で動作していると、振動が発生して過電流アラームが発生することがあります。機械振動の問題は一般的にスピードの問題であるため、スピードループを探す必要があります。マシンの速度の調整プロセス全体がスピードレギュレータ、つまりスピード関連の問題によって行われている場合は、スピードレギュレータを探す必要があります。主に与えられた信号、フィードバック信号、および速度レギュレータ自体から、障害を検出します。

図6に示すように、サーボモータは回転しない

CNCシステムは、速度制御信号に加えて、イネーブル制御信号、通常DC24Vリレーコイル電圧も備えています。サーボモータが回転しません。一般的な診断方法は次のとおりです。

1 CNCシステムに速度制御信号出力があるかどうかを確認します。

2イネーブル信号がオンであることを確認します。 CRTを使用してI / Oステータスを観察し、工作機械のPLCラダー図（またはフローチャート）を分析して、潤滑および冷却などの送り軸の開始条件が満たされているかどうかを判断します。

電磁ブレーキを備えた3対のサーボモータは、電磁ブレーキが解除されているかどうかを確認する必要があります。

4フィードドライブユニットの故障。

5サーボモータの故障。

7、位置誤差

サーボ軸の動作が位置許容範囲を超えると、CNCシステムは、エラー、輪郭エラー、位置決めエラーを含む過剰な位置エラーを伴うアラームを生成します。主な理由は次のとおりです。

1システムによって設定された許容範囲は小さい。

2サーボシステムのゲイン設定が正しくありません。

3位置検出装置が汚染されている。

4フィードチェーンの累積誤差が大きすぎます。

5スピンドルヘッドが垂直方向に動くと、天びん（バランス油圧シリンダなど）が不安定になります。

8、ドリフト

指令値がゼロのとき、軸はまだ移動し、位置誤差を引き起こします。ドライブユニットの誤差補正とゼロ速度調整によって排除されます。

機械的伝達要素のクリアランスおよび緩み

CNC工作機械の送りチェーンでは、キー溝と伝達要素のキーとの間の隙間によって伝送がしばしば損傷する。したがって、設計中にキー結合機構を注意深く選択することに加えて、機械加工およびアセンブリを厳密に調査しなければならない。ボールねじの軸方向の動きを防ぐためにボールねじを組み立てるときは、ベアリングの予圧を確認する必要があります。これは、クリアランスが大きなドライブクリアランスの別の原因であるためです。