汎用インバータのベクトル制御方式
管理計画
非同期モータは、高次の非線形で強く結合したシステムです。 ベクトル制御方法はより複雑である。 最良の制御方法を決定するには、システムの動的および静的特性を完全に分析する必要があります。 最も重要な部分は、主に座標変換によって実現される適切な数学モデルを確立することです。 の。
ベクトル制御と直接トルク制御では、制御理論、制御ハードウェアとソフトウェアの実装、主回路と周辺回路の要件など、多くの面で2つの制御方法を比較できます。 プロトタイプ法の多様性の観点から、2つの制御法の比較は多少困難である。 この記事では、対応する特性曲線とテスト結果の簡単な説明を示します。 プロトタイプの非同期モータとして、ベクトル制御汎用インバータ（15kW、VCインバータ）と当社の直接トルク制御用汎用インバータ（15kW、DTCインバータ）を採用しています。 ベクトル制御はモータの内部パラメータに基づいて行われます。 しかし、モータの負荷と温度が変化すると、ロータの抵抗も変化し、ロータのトルクに影響します。 したがって、モータパラメータはオンラインで修正する必要があります。 モデル基準適応法を用いることができ、主にロータ抵抗を有する電圧モデルを参照モデルとして使用する。 ロータの抵抗を持つ現在のモデルは、調整可能なモデルとして使用されます。 2つのモデルは出力の同じ物理的意味を持ち、2つのモデル出力の誤差は適切な適応則を構成する。 調整可能なモデルのパラメータは、オブジェクトの出力追跡モデルを制御する目的を達成するためにリアルタイムで調整される。 生データをテストするプロセスでは、テスト環境と条件が考慮されます（周囲温度、モーター起動温度、レコーダーサンプリングレートなど）。
