ロボットで一般的に使用される2種類のモーター

ステアリングギア

ステアリングギアは、ケーシング、回路基板、コアレスモーター、ギア、位置検出器から主に構成されています。動作原理は、受信機がステアリングギアに信号を送り、回路基板上のICを介して回転方向を判断し、コアレスモーターを駆動して回転を開始し、減速ギアを介してスイングアームに電力を送り、送信することです。位置検出器で信号を元に戻します。、位置決めに達したかどうかを判断する。位置検出器は実際には可変抵抗器です。サーボをかけると抵抗値が変わります。抵抗値を検出することにより、回転角を知ることができる。

製造元が提供するサーボの仕様には、基本寸法（mm）、トルク（kg / cm）、速度（秒/ 60°）、試験電圧（V）、および重量（g）が含まれています。トルクの単位はkg / cmです。これは、スイングアームの重さを数kg上げることができることを意味します。これがアームの概念です。アームの長さが長いほど、トルクは小さくなります。速度の単位はsec / 60°で、これはサーボが60°回転するのに必要な時間を意味します。

アクチュエータモータとしても知られるサーボモータは、受信した電気信号をモータシャフト上の角変位または角速度出力に変換するために自動制御システム内のアクチュエータとして使用される。 DCとACサーボモータの2つの主要なカテゴリーに分けられます、その主な特徴は信号電圧がゼロであるとき、回転現象がないということです、そして、回転速度はトルクの増加と共に一様に減少します。

サーボモーター

サーボは主にパルスで位置決めされます。基本的に、サーボモータが１パルスを受け取ると、変位を実現するために１パルスに対応する角度だけ回転することが理解されよう。サーボモータ自体がパルスを放射する機能を持っているので、サーボモータは角度を回転させるたびに対応する数のパルスが放射され、サーボモータが受信したパルス、または閉ループに反応するようになります。このようにして、システムは、サーボモータに送信されるパルス数と、同時に受信されるパルス数を認識します。このようにして、モータの回転を非常に正確に制御することができ、それによって、０．００１ｍｍに達することができる正確な位置決めを達成することができる。

DCサーボモーターは、ブラシモーターとブラシレスモーターに分けられます。ブラシモータは、低コスト、単純な構造、大きな始動トルク、広い速度調整範囲、容易な制御、保守、しかし不便な保守（カーボンブラシの交換）、電磁干渉、および環境要件を有する。したがって、コスト重視の一般産業用および住宅用に使用できます。