トルクモーター
いわゆるトルクモータは、扁平多極永久磁石ＤＣモータである。 電機子は、トルクリップルと速度脈動を減らすためにより多くのスロット、整流子セグメントと直列導体を持っています。 トルクモータには、DCトルクモータとACトルクモータの2種類があります。
なかでも、DCトルクモータは自己インダクタンスの小さなリアクタンスを持っているため、応答性は非常に良いです。 その出力トルクは、回転子の速度と位置に関係なく、入力電流に比例します。 ロック状態に近づくと低速で負荷に直接接続できます。 ギア減速なしでは、負荷のシャフトに高いトルク対慣性比を発生させることができ、減速ギアの使用によるシステムエラーを排除することができる。
ACトルクモーターは同期と非同期に分けられます。 現在、かご形非同期トルクモータが使用されており、これらは低速および大トルクの特性を有する。 一般に、ＡＣトルクモータは繊維産業においてしばしば使用され、その動作原理および構造は単相非同期モータのそれらと同じである。 しかし、かご形回転子は大きな電気抵抗を有するため、その機械的特性は柔らかい。
サーボモーター
サーボモータは、入力電圧信号をモータシャフト上の機械的出力に変換し、制御目的を達成するために制御された構成要素を引きずるために様々な制御システムにおいて広く使用されている。 一般に、サーボモータは、印加電圧信号によってモータの速度を制御する必要がある。 印加電圧信号が変化するにつれて速度を連続的に変化させることができる。 トルクは、制御装置によって出力される電流によって制御することができる。 モーターはすぐに反映されます、音量は小さく、制御力は小さいはずです。 サーボモータは、主にさまざまなモーションコントロールシステム、特にサーボシステムで使用されています。
サーボモータはDCとACです。 最も初期のサーボモーターは一般的なDCモーターです。 制御精度が高くない場合は、サーボモータとして一般的なDCモータを使用します。 永久磁石同期モータ技術の急速な発展により、ほとんどのサーボモータはＡＣ永久磁石同期サーボモータまたはＤＣブラシレスモータを指す。
