第三に、ホイールモーター駆動モード
（1）減速駆動
このドライブモードでは、高速インナーローターモーターと固定ギア比減速機を使用します。 出力密度は比較的高く、モーターは最大速度10 kr / minに達することがあります。
利点：高い比出力と効率、小容量と軽量。 減速構造のトルクは出力トルクをより大きくし、そして上昇性能は良好である。 それは車が低速で大きい滑らかなトルクを得ることを確実にすることができます。
短所：潤滑を達成することは困難です。 遊星歯車減速構造の歯車はより早く磨耗し、耐用年数は比較的短く、それは熱を放散することは容易ではなく、そして騒音は比較的大きい。
（2）ダイレクトドライブ
駆動方式は低速アウターローターモーターを採用し、モーターのアウターローターはハブに直結しています。 モータの回転速度は一般的に約１．５Ｋｒ ／ ｍｉｎであり、減速構造はなく、車輪の回転速度はモータ速度と一致している。
利点：減速機構がないため、駆動輪全体の構造がコンパクトになり、軸方向寸法が従来の駆動方式よりも小さくなり、伝達効率が高くなります。
デメリット：発進時、強風時、登山時などは大電流を流す必要があり、電池や永久磁石を傷つけやすい。 モータ効率のピーク面積は小さく、負荷電流がある値を超えると効率は急激に低下します。
