第四に、描画プロセスのための駆動システムの技術的要件
ブランキングプロセスの制御要件に従って、（正弦波形のアナログ量に近似する）速度基準信号はシングルチップマイクロコンピュータによって出力され、サーボモータを駆動するためにシールド通信ケーブルを介してサーボコントローラに送信される。往復移動運動とモータの実際の走行軌跡波形を理解する。与えられた信号曲線は、完全にブランキングプロセスを完了するために迅速に、同期的にそして正確に従わなければならない。 これには、ドライブシステムが以下の技術的要件を満たすことが必要です。
1、応答時間
延伸周波数は一般に８０〜２００回／分（調整可能）であり、引っ張り速度は一般に０〜２ｍ ／分（すなわち０〜８００ｒｐｍ、調整可能）である。 このような完全なプル---ストップ---プッシュ---ストップ---プル動作プロセスは約0.3S-0.8Sかかります。 引っ張りに必要なプロセスは0.2S - 0.6Sであり、応答時間は最も高いです。 Zhongyuan Electricの希土類永久磁石ACサーボモーター（15KW）の応答時間は約150mS（1000rpmに相当）で、これは延伸工程のモーター応答時間要件を完全に満たすことができます。
2、パフォーマンスに従う
連続鋳造の品質の直接の影響のパフォーマンスに従ってください。 追従性が良くないと、引っ張り、停止、押し込みの振幅や時間を制御するのが難しくなり、ビレット内部の結晶化が不均一になり、表面にシワやひび割れなどの欠陥が発生します。 Zhongyuan Electricの希土類永久磁石ACサーボモーター（TYSZ-1500-160）は、ドイツKEBのサーボコントローラーを搭載しています。 サンプリング時間は最短で0.5msに達することがあります。 さらに、回転子の永久磁石構造が速度と周波数の厳密な対応関係を決定します。 関係（n = 60f / p）、極数が一定の場合、単位時間当たりのモータの回転数は周波数の変化によってのみ変化し、非同期モータの欠点を完全に克服し、制御精度はより高い。 。
3、同期性能
このシステムでは、３つのサーボモータが３つの加圧ローラをそれぞれ駆動し、モータとモータとの間の同期が必要とされる。 冷却後にビレットの表面は凝固しており、それは鋼鉄の物体である。 同期が良くないと、モータ駆動ローラの滑りと出力力が矛盾するという現象があります。 それがわずかであるとき、ビレットの品質は影響を受けるでしょう。 重度の場合、正常に生産することはできません。 大きな事故を待っています。
サーボシステムは速度同期制御とトルク制御を使用します。 ３つのモータの駆動ローラは牽引スピンドル上で作動し、スピンドルとビレットとの間の接続を可能にするために各駆動ローラ上の圧力ローラを別々に持ち上げる必要があるので、速度同期制御が鋳造段階で使用される。 。 この段階では、3つのユニット間のトルク制御は高くありません。 ビレットが３つの駆動ローラを完全に通過すると、トルク制御によって主従同期が達成される。 このとき、ドリブンビレットは鋼製の物体であるため、３つのモータの駆動ローラの線速はすべりがないときは厳密に一致している。 このとき、駆動ローラ速度はホストによって制御され、主機関の実トルクはアナログ測定ポートを介して出力される。 スレーブのトルクは、制御しているスレーブの出力トルクがホストと一致しています。 これにより、3つのモーターの速度の一貫性が保証されるだけでなく、3つのモーターの負荷バランスも保証されます。
4、耐干渉性能
干渉はあらゆる電気機器が遭遇する問題です。 小さくすると制御の精度に影響し、大きくすると機器全体が正常に動作できなくなります。 サーボシステムに使用されている通信ケーブルは、強力な抗干渉能力を持ち、システムの安定した動作を保証する多層シールドを採用しています。
Shandong Dingxi Special Steelのオンサイト試運転プロセスでは、駆動システムに2つの欠点があります。モーターの急制動中に初めて回生エネルギーが発生し、コントローラーのDCバス電圧が高すぎるためです。自動的に保護されています。 制動抵抗が消費された後、障害は取り除かれます。 ブランクアナログ信号がコントローラに送信された後の2回目は、正の偏差がモータの実際の速度曲線を変形させます。 検査とテストの後、プログラムデバッグ担当者によって処理された後、ブランク波形のプログラム制御モジュールに問題があることがわかりました。 欠点は解消されています。
過去1年間で、山東省Dingxi特殊鋼の水平連続鋳造生産ラインは安定して稼働しており、駆動システムは故障を経験していません。 ビレットの総生産量は2万トン以上に達しており、ビレットの品質は標準的な要件を完全に満たしています。 国内希土類永久磁石ACサーボ駆動システムは水平連続鋳造に成功して使用されています。
