5、ハブモーターのモーター制御の原理
DCブラシレス制御の原理は、コントローラがホール信号を読み取ってモータの回転子が配置されているセクタを特定し、インバータブリッジアームのスイッチングロジックを決定することです。 方形波制御は、本質的には比較的単純な6ステップ整流操作です。 いかなる瞬間においても、固定子巻線の一方の相は順方向導通状態にあり、すなわち相電流は順方向に流れている。 第２相固定子巻線は逆導通している、すなわち相電流は逆になっている。 流入; 3番目のグループは電源が入っていません。 電磁トルクは、固定子巻線によって生成された磁場から生じ、回転子の磁場を引き付けて連続的に回転する。 リラクタンストルク（表面実装永久磁石同期モータ）を無視すると、固定子巻線が発生するAC軸の磁界がすべての電磁モーメントを発生します。 回転子磁界が一致するとき、すなわち、固定子の直軸磁界と回転子磁石との間の相互作用のとき、発生する電磁トルクはゼロである。 従って、回転子磁石の連続回転を駆動するためには、固定子磁界の位置を常に変化させる必要があり、制御用固定子磁界が常に回転子磁石を先導する。
この磁界はある角度にあるので、永久磁石を形成する磁界は常に巻線合成磁界を追いかけています。 制御装置は、回転子の磁場が位置しているセクターを検出し、そして巻線を制御して次のセクターに向けられた磁場を生成する。 １回転するように回転子を制御することは、固定子巻線を６回変えるだけでよい。 しかしながら、ハブモータの極対数は通常ないので、１回の通電期間が終了する毎にロータが電気角で１回転するだけであり、ロータの機械角は１週間では達成されない。 したがって、回転子が1週間の間機械角を回転させるのに必要な整流期間は、極対数と同じです。
この制御は主にモータの速度制御を実現する。 ホールセンサの位置信号を読み取ることにより、回転子位置を判定し、モータ速度制御部はモータ速度を閉ループ制御する。 電圧は速度に比例するため、出力の相電圧を制御して速度制御を実現できます。 この制御方法は、単純な6段階整流によって電機子磁界を変化させ、回転子を回転させ、常に2相の巻線だけをオンにします。 具体的な管理プロセスは次のとおりです。
方形波制御は位置センサとしてホール素子を使用します。 図８に示すように、３つのホールはそれぞれ０°、１２０°、２４０°の位置に配置され、３６０°の電気角は６つのセクタに分割されている。 コントローラは、回転子が配置されているセクタを検出し、電機子磁界を制御して回転子を次のセクタに向ける。
