中国の小さな12V DCモーターメーカーは、DCモーターの切り替えと制御について説明しています。
小型DCモーターは、スイッチ、リレー、トランジスタ、または回路を介してオンまたはオフに切り替えることができます。 モーター制御の最も単純な形式は、「線形」制御です。 このタイプの回路は、単一の電源モーターを制御するスイッチとしてバイポーラトランジスタを使用します。 DCモーターはどのように機能しますか？ トランジスタに流れるベース電流を変えることで、モーターの速度を制御できます。 たとえば、トランジスタが「途中」で接続されている場合、電源電圧の半分のみがモーターに流れます。 トランジスタが「完全に導電性」（飽和）の場合、すべての電源電圧がモーターに入り、より速く回転します。 次に、この線形制御のために、電源がモーターに連続的に転送されます。
DCモーター速度制御
上記の簡単なスイッチ回路は、単方向（一方向のみ）のモーター速度制御に使用される回路を示しています。 DCモーターの速度は両端の電圧に比例するため、トランジスタを使用して両端の電圧を調整できます。
モーターの主電機子電流を制御するために、2つのトランジスタが接続されています。 オプションの連続ダイオードがスイッチトランジスタとモーター端子の両端に接続され、モーターの回転時に発生する逆起電力を防ぎます。 調整可能なポテンショメータは回路入力に直接適用され、モーターは「完全に接続」（飽和）または「完全に切断」（カットオフ）されて、それぞれマイクロコントローラまたはポートから切り替えられます。
この基本的な速度制御に加えて、同じ回路を使用してモーターの速度を制御することもできます。 十分に高い周波数でモーター電流の「オン」と「オフ」を繰り返し切り替えることにより、モーターの速度は、マーキングスペース比を変更することにより、静止速度と全速度の間で変更できます。 これは、「オン」時間（T ON）と「オフ」時間（T OFF）の比率を変更することで実現されます。これは、パルス幅変調と呼ばれるプロセスを使用して実現できます。
