自動テラーマシン（ATM）は、非常に洗練されたメカトロニックデバイスです。そのコア関数-紙幣の堆積および引き出し-は、複雑で信頼できる輸送システムに依存しています。このシステムの中心は、ほとんどの場合、ステッパーモーターです。
なぜステッパーモーター？
ATMの動作環境は、モーションコントロールに非常に厳しい要求を課します。
正確な位置制御：紙幣またはカードは、特定の位置に、ミリメートルレベルまたはさらに小さい（たとえば、キャッシュディスペンサー、スキャナーの下、またはさまざまなカセットに移動する必要があります。
トルクの保持：モーターが停止すると、外力（わずかな紙幣のジャムなど）による動きを防ぐために、その位置をしっかりとロックして、正確なポジショニングを確保することができなければなりません。
Open -ループコントロール：ステッピングモーターは、エンコーダなどのフィードバックデバイスに依存せずに正確なポジショニングを実現します（ただし、高- end ATMは、信頼性を改善するために閉じた-ループステッパーまたはサーボモーターを使用する場合があります）。これにより、システムアーキテクチャが簡素化され、コストが削減されます。
滑らかで低い-速度操作は、高い-速度の動きによって引き起こされる壊れやすい紙幣の引き裂きまたは摩耗を避ける必要があります。
Stepper Motorsはこれらの要件に完全に一致します。それらはパルス信号を受信することで動作し、各パルスはモーターを駆動して固定角度を回転させます（1つのステップ）。特定の数のパルスを送信することにより、コントローラーはモーターの回転角と回転数を正確に制御し、それによりコンベアベルトの動きを制御できます。
