ステッピングモーターの特徴:1.正確な位置制御:ステッピングモーターは、時計の秒針のように、固定ステップ角度で回転します。この角度は、基本ステップ角度と呼ばれます。2.簡単なパルス信号制御:高精度の位置決めを必要とするシステムは次のとおりです。コントローラからのパルス信号は、ステッピングモータの回転角度と速度を正確に制御することができます。
ステッピングモータの主な特徴:1.ステッピングモータの精度はステッピング角度の3〜5%であり、蓄積されません。(ステッピングモータは周期誤差のみあり、累積誤差はありません)2.ステッピングモータの外観のための最大許容温度。累積誤差はありません(精度は100%)。第三に、ステッピングモータのトルクは速度の増加とともに減少する。第四に、ステッピングモータは低速でも正常に動作できるが、固定速度より速いと起動できず、ノイズを伴う。
ステッピングモータのいくつかの特徴:
(1)ステッピングモータには累積誤差がありません:一般的なステッピングモータの精度は実際のステップ角度の3%〜5%であり、蓄積されません。
(2)ステッピングモータが動作しているときは、各位相巻線に一定の順序でパルス信号が順番に加算されます(ドライバのリング分周器が巻線のオン/オフの切り替え方法を制御します)。
(3)同じステッピングモータでも、異なる駆動方式を使用すると、そのモーメント周波数特性が大きく異なります。
(4)ステッピングモータは他のモータとは異なり、その公称定格電圧と定格電流は基準値のみです。また、ステッピングモータはパルスモードで給電されるため、電源電圧は平均電圧ではなく最高電圧であるため、ステッピングモータは定格範囲を超えて動作することができます。しかし、選択は評価からあまりにも遠く離れてはいけません。
(5)ステッピングモータの出現によって許容される最高温度:ステッピングモータの高温は、最初にモータの磁性材料を消磁し、トルクの低下およびさらにはステップから外れるので、モータの出現によって許容される最高温度は、モータの異なる磁性材料の消磁点に依存するべきである。一般的に、磁性材料の消磁点は摂氏130度以上であり、中には摂氏200度にもなるものもあるため、ステッピングモータの外観温度は摂氏80〜90度で完全に正常です。
(6)ステッピングモータのトルクは、速度の増加とともに減少する:ステッピングモータが回転すると、モータの各相の巻線のインダクタンスが逆起電力を形成する。周波数が高いほど、逆起電力は大きくなります。その作用の下で、モータの相電流は周波数(または速度)の増加とともに減少し、トルクの減少につながる。
(7)ステッピングモータは低速でも正常に動作できるが、一定周波数より高いと起動できず、ノイズを伴う。ステッピングモータには、無負荷開始周波数、すなわちステッピングモータが通常無負荷条件下で起動できるパルス周波数という技術的パラメータがあります。パルス周波数がこの値より高いと、モータが正常に起動できず、ステップロスや回転ブロッキングが発生することがあります。負荷の場合、開始周波数は低くする必要があります。モータが高速に達するには、低周波から始めて、一定の加速度で所望の高周波まで増加させることによって、パルス周波数を加速する必要があります(モータ速度は低速から高速に増加します)。
(8)4相ハイブリッドステッピングモータは、一般に2相ドライバによって駆動されるため、4相モータを直列接続または並列接続方式で2相に接続することができる。直列接続方法は、一般に、モータ速度が低い場合に使用されるが、この時点で、ドライバの出力電流はモータ相電流の0.7倍であるため、モータ熱は小さい。そして、接続方法は、一般的に高速モータ速度(高速接続方法としても知られている)の機会に使用され、必要なドライバ出力電流はモータ相電流の1.4倍であるため、モータ加熱は大きくなります。
