マイクロモーター回転の基本原理
図1 状態：両端のコイルに通電すると、右ねじの法則により、右向きの印加磁気誘導強度B（太い矢印の方向）が発生し、回転子は途中で独自の内部磁気誘導強度を作ろうとします。 線の方向は、外側の磁力線の方向と一致して、最短の閉じた磁力線ループを形成し、内側のローターが時計回りに回転します。
ロータ磁界の方向が外部磁界の方向に対して垂直である場合、ロータの回転トルクは最大になります。 「力」ではなく、「瞬間」が最大と言われていることに注意してください。 確かにローター磁場が外部磁場と同じ方向にあるとき、ローターにかかる磁力は最大ですが、このときローターは水平状態にあり、フォースアームは {{0}もちろん、回転しません。 モーメントは力と力の腕の積です。 そのうちの 1 つがゼロで、積もゼロです。 ローターが水平になると、回転トルクの影響を受けなくなりますが、慣性により時計回りに回転し続けます。 このとき、図のように2つのソレノイドの電流の向きを変えると、ローターは正転を続けます。
図② 状態: 2 つのソレノイドの電流方向を絶えず変更すると、インナー ローターは回転し続けます。 電流の方向を変えるこの動作は転流と呼ばれます (転流が回転子の位置のみに関係し、他の量には直接関係しない場合)。
ブラシレス マイクロ DC モーターのパラメーター
1）定格電圧：つまり、マイクロモーターに適した作動モーターです。マイクロモーターに適した作動モーターはたくさんあります。定格電圧は、負荷条件を指定することによって得られます。
2) KV 値: マイクロ ブラシ モーターの定格速度は、定格動作電圧に従ってマークされます。 ブラシレス モーターの KV 値の概念により、ユーザーは特定の動作電圧 (実際の速度=KV 値 × 動作電圧) でのマイクロ ブラシレス モーターの速度を直感的に理解できます。
3) トルク: マイクロ モーターのローターは、機械的負荷を駆動するために使用できる駆動トルク、つまりマイクロ モーターの回転力を生成します。
4) 速度: つまり、1 分あたりのマイクロ モーターの速度です。
5) 最大電流: マイクロ モーターが耐え、安全に動作できる最大電流。
6) 最大電力: マイクロ モーターが耐え、安全に動作できる最大電力 (電力=電圧 × 電流);
マイクロ ブラシレス モーターのパワーと効率
マイクロ モーターの出力=速度 × トルク。 同じ電力の下では、トルクと速度の関係はトレードオフです。つまり、マイクロモーターの速度が高いほどトルクが低くなり、速度が低いほどトルクが高くなります。この規則はすべてに使用されますマイクロモーター。 マイクロモーターはライン上に独自のトルクがあり、最大パワーが上限です。 最大電力を超えると、マイクロ モーターが焼損します。 最大電力は、指定された使用電圧でも得られます。 、使用電圧が高い場合、最大電力も増加します。 式 Q=I2R 導体の加熱は、電流の 2 乗に比例します。 より高い電圧では、同じ電力であれば電流が減少し、加熱が減少します。 、最大電力が増加します。
ブラシレスマイクロモータの電圧と効率の関係
1) 電力=電圧 × 電流;
2) 発熱量=電流の二乗 × 抵抗。
この式から 2 つの結論が導き出されます。同じ電力の下では、電圧が高いほど電流は小さくなり、同じ電力の下では、電圧が高いほど発熱量が小さくなることが推測されます。
マイクロモーターの極対数：磁場の回転速度は同期速度とも呼ばれ、三相電流の周波数と極対数pに関連しています。 固定子巻線が常に 1 対の磁極しか持たない場合 (極対の数 p=1)、つまり、1 対の磁極のみを持つ回転磁界の場合、磁極は 2 つしかありません。 、三相電流が1回変化すると、合成磁界も1回転で変化します。 工学技術では、速度を表すためにr/minがよく使用されます。 固定子巻線によって合成される磁界が 2 対の磁極 (極対の数 p=2) を持っている場合、つまり 4 つの磁極がある場合、電流が 1 サイクルで変化することが証明できます。合成された磁場は空間内で 180 度回転します。 回転磁場の 1 分あたりの同期速度は n=60f/p です。 極対の数が一定の場合、交流電流の周波数を変更すると、回転磁界の同期速度を変更できます。これが可変周波数速度調整の基本原理です。 モーターの磁極はペアで表示されるため、磁極ペアで表されることもよくあります。
マイクロ ブラシレス モーター用マグネット: NdFeB マグネットは、私たちの生活によく見られる黒色フェライト マグネットの 3 倍の磁気を持ちます。 もちろん価格はフェライト磁石の10倍以上。 ブラシレスモーターは最終的に永久磁石モーターに分類され、永久磁石モーターのパワーと特性は完全に磁石に依存しています。 基本的に、磁石のサイズがマイクロモーターの最大出力を決定すると言えます。
マイクロ DC モーターのケイ素鋼板: 空気は弱い磁気伝導性ですが、鉄は磁気伝導性があります。 ケイ素鋼板の機能は、磁石の磁気回路をガイドし、ループを形成することです。これには、モーターのリラクタンス (抵抗として理解される) を小さくする必要があります。
