長い間、DC モーターは優れた線形速度調整特性、シンプルな制御機能、高効率、優れた特性を備えていました。 そのため、DC モーターは速度制御に広く使用されています。 特に、人間による制御の分野でのコンピュータの開発、およびスイッチング周波数の高さにより、第 2 世代のパワー半導体デバイス (GTR、GTO、MOST、IGBT など) の制御、パルス幅変調 (PWM) がますます重要になっています。より一般的に使用されます。
速度制御メカニズムは、ロボット車両の動き、製紙工場のモーターの動き、さまざまな種類の DC モーターを使用するエレベーターのモーターの動きの制御など、多くの状況に適しています。 DC モーター制御方法は、作業者が手動で行うか、自動制御ツールを使用して行います。 これは速度制限とは逆のように思われます。これは、軸負荷の変化による速度の自然な変化の逆でなければなりません。
DCモーターの制御方式にはどのようなものがありますか?
DC モーターには、磁束制御モード、電圧制御モード、電機子抵抗制御モードの 3 つの主な制御モードがあります。
1. 磁束制御モード 磁束制御モードでは励磁巻線と直列にバリスタ（可変抵抗器）を接続します。 この要素の目的は、コイルの直列抵抗を増加させることです。これにより、磁束が減少し、モーターの速度が増加します。
2. 電圧調整方式: 可変調整方式は、通常、並列 DC モーターに使用されます。 同様に、電圧調整制御を実現するには 2 つの方法があります。並列フィールドと固定励起電圧を異なる電圧で電機子に接続することです (マルチ電圧制御とも呼ばれます)。
3.電機子抵抗制御方式：DCモータの速度は逆起電力に比例するという原理で電機子抵抗を制御します。 このように、電源電圧と電機子抵抗が一定であれば、モータの速度は電機子電流に比例します。
DCモーターの制御信号の種類
DC モーターの制御信号の種類は、デジタル版とアナログ版に分けられます。 デジタル DC モーター制御信号とそのアナログ バリアントの主な違いは、前者にはマイクロコントローラー (MCU) ベースのハードウェアとファームウェアが含まれていることです。
一部の DC モーター コントローラー タイプは、モーターからフィードバックを受信し、エラーを検出して、値が設定値と一致するようにエラーを修正できます。 それらは、閉ループまたはフィードバック コントローラーと呼ばれます。 また、開ループまたはフィードバックなしのコントローラーは、障害が発生しても検出されないため、状況に影響を与えることなく機能します。 DC モーターのコントローラーは、自動制御を必要としない単純なシステムに見られます。
開ループ システムと閉ループ システムは、制御理論の基本概念です。 電子機器の要件または複雑さに応じて、フィードバックの有無にかかわらず、制御システムを実装できます。 たとえば、ステッピング モーターは、開ループ コントローラーで実行できます。 高性能アプリケーションで正確な位置決めを行うためのサーボ DC モーター コントローラーは、閉ループ システムです。
