クローズドループステッピングモーター制御は、ステッピングモーターの新しい制御技術として、従来のステッピングモーターのバックアクスルに取り付けられた高精度の光学インクリメンタルエンコーダーであるため、ドライバーはモーターシャフトの位置をリアルタイムで監視し、モーターシャフトの位置情報は毎秒20000回です。これにより、ドライバーは変位の偏差をリアルタイムで補正し、正確な位置決めを行うことができます。 従来のオープンループステッピングモーターにはリアルタイムのローター位置情報をフィードバックするエンコーダーがないため、負荷が突然変化すると、モーターはステップを失い、位置決めエラーにつながり、最終的に大きな損失をもたらしますユーザー。 閉ループステッパーシステムは、特に剛性の低い負荷の場合に適しています。ACサーボシステムを使用する場合、共通の問題があり、常に補償アクションを実行する必要があります。 より良い剛性を得るために、ACサーボシステムは、特にACサーボモーターの位置のずれを引き起こしやすい高ゲイン状態で動作することを望んでおり、ドライバーは反対方向のオーバーシュートによってずれを補正します。この現象は、静止摩擦が走行摩擦より明らかに高いシステムで非常に一般的です。 解決策はゲインを減らすことですが、応答速度と精度が影響を受けます。 閉ループの段階的なシステムは、この問題を完全に解決できます。 ステッピングモーターのユニークな性能を活用し、固定位置に固定され、振動を低減します。 この利点は、ナノテクノロジー、半導体製造、ビジョンシステム、インクジェット印刷の分野で特に適用されます。これらの製造産業では、低振動システムに対する高い要求があります。
