高性能ACサーボモータシステムのための制御戦略のまとめ
パワーエレクトロニクス技術、モータ製造技術、大規模集積回路およびマイクロプロセッサ制御技術の急速な発展に伴い、人々はACサーボ制御製品の性能、機能およびコスト性能に対する要求がますます高まっている。 この組織のACサーボ制御システムは、CNC工作機械、ロボット、OA機器、大規模集積回路製造、レーダー、およびフレキシブル製造システムで広く使用されています。
現代の工業生産設備の重要な原動力の1つとして、ACサーボシステムは現代の工業技術の近代化に関わる中核技術です。 日本、アメリカ、ドイツ、イギリス、フランスなどの先進国は、この分野の中核技術の大部分を占めており、中国に対して技術的な封鎖を実施しています。 その中で、サーボシステムの性能を決定づける重要な技術は、外国のサーボ技術であるサーボ駆動制御技術である。 封鎖の主要部分。 国内のACサーボモータとドライバハードウェア技術の成熟に伴い、制御チップ内のソフトフォームのサーボドライブ技術が中国における高性能ACサーボ技術と製品の開発を制限するボトルネックとなっています。
したがって、デジタルACサーボ駆動制御技術の研究開発は、ACサーボシステムと独立した知的財産権のモーションコントロール技術に基づいており、それは中国の機器製造業の発展のための好ましい技術サポートを提供する産業を形成します。 それは大きな実用的意義と広さを持っています。 社会的応用の見通し
サーボドライブ技術の開発状況
高性能サーボシステムとサーボドライブ技術の歴史は、サーボモーターと密接に関係しています。 過去60年間の開発の歴史において、3つの主要な開発段階を経てきました。
1960年代以前は、このステージは主にパワーステッピングモーター、主に位置開ループ制御システムによって駆動されていました。 このシステムは、短い応答時間、小さいサイズの駆動部品などの利点を有する。それは、ＥＤＭ装置、ドットマトリックスプリンター、自動生産ラインなどにおいて広く使用されているが、同時に、大きな欠点を有する。熱、低効率、容易な汚染、および困難なメンテナンス。 。
1960年代と1980年代には、DCサーボモーターはACサーボモーターよりも成熟しており、速度制御性能は良好でした。 関連する理論と技術は比較的成熟しています。 したがって、ＤＣサーボシステムは産業界および関連分野で広く使用されてきた。 システムの位置制御も、開ループシステムから閉ループシステムに進化しました。
1990年代に入って、マイクロエレクトロニクス技術の急速な発展と共に、回路の集積度はますます高くなっています。 センサー技術、希土類永久磁石材料、モーター制御理論などの関連技術の開発は、ACサーボ制御技術を大きく発展させます。 ブラシレスDCサーボモーター（bldc）やACサーボモーター（pmsm）など、さまざまな新しいモーターが登場しています。 そして徐々にDCサーボシステムを置き換えて、多くのハイテク分野で広く使われてきました。 ＡＣサーボシステムの制御モードは急速にデジタル制御方向に発展しており、ハードウェアサーボはソフトウェアサーボに向けられている。 インテリジェントソフトウェアサーボはサーボ制御の開発動向となるでしょう。
