永久磁石ブレーキの構造と原理
2.1永久磁石ブレーキの構造
その構造を次の図に示します。 主にステータとロータの2つの部分で構成されています。 ステータは、主に、ステータシートブラケット、永久磁石、スケルトン、エナメル線、エポキシポッティンググルー、摩擦機能面から構成されています。 ロータは、主に、アルミニウムブシュや電機子などの摩擦材で構成されています。
2.2永久磁石ブレーキの作動原理
永久磁石ブレーキロータは、ロータブッシングを介してサーボモータシャフトに取り付けられている。 アーマチュアはロータのアルミニウム板上に置かれる。 アーマチュアとアルミニウム板とをリベット止め等により組み付け、その間にバネを挟み込む。 ステータブラケットは、高温耐性希土類永久磁石、絶縁スケルトン、およびスケルトンの周りに巻かれた銅線で設計されています（以下に示すように、スプリングは軸方向に伸び、回転しません）。
ステータエナメル線を直流に接続した後、磁場と永久磁石とで形成される磁場の極性を逆にして磁路を打ち消し、ロータ電機子を解放し自由に回転させることができる。 固定子コイルが消勢されると、永久磁石のみが固定子に残って単一の磁気回路を形成する。 ロータ電機子を引っ張り、ステータとの摩擦摩擦によって保持トルクが発生する。
2.3永久磁石ブレーキの取り付け
固定子の強い磁気のために、設置環境は高くなければならず、金属粉塵やバリが摩擦面に付着できない。 最良の性能を達成するためには、エアギャップを調整して許容範囲内で調整する必要があります。 設置プロセスは比較的複雑です（工場を出る前に空気励起ブレーキエアギャップが調整されています）。
推奨インストールフォームが組み込まれています。 上図に示すように、ロータ後の軸受の内輪は軸方向の取付基準面、軸受の外輪は取付基準面です。 エアギャップは許容範囲内に制御されているので、ベアリングの半径方向および軸方向の動きの一貫性が要求される。 ロータの設置とステータとの間の隙間には、エアギャップを制御するためのプラグゲージが必要です。 一般的な空隙要件は0.2mmです。
2.4永久磁石ブレーキの利点と欠点。
利点
A.静的保持ブレーキにスリップがなく、永久磁石ブレーキの動的始動制動状態ではありません。
B.スプリング式ブレーキの「ワイピングディスク」現象を完全に回避し、騒音やモーターの熱を低減し、高速モーターにも適用できます。
C.コンパクトな構造と大きなトルク。
応答時間は電気励磁式ブレーキよりも速い。
不利益
A.電源にプラスとマイナスの極があり、正しく接続できない場合、磁気回路が正常に動作しません。
B.インストールプロセスはより複雑です。
C.製造プロセスが複雑で、価格はスプリングタイプのブレーキよりも高価です。
LeisaiインテリジェントACサーボモータACM6004L2G-A0-B-SS、ACM6004L2G-B0-D-SS、ACM8008M2G-B1-D-SSなどは国内有名ブランド永久磁石ブレーキを使用し、ブレーキは内蔵、防塵、防水 。 エアギャップは一貫しており、設置プロセスは安定しており、信頼性があります。
