ステッピングモータ使用上の注意
異なる仕様のステッピングモータは対応するドライバを選択する必要があります。 ドライバの位相、電源モード、電圧、電流はステッピングモータのニーズを満たします。
注意事項
1.異なった指定のステッピングモーターは対応する運転者を選ぶべきです。 ドライバの位相、電源モード、電圧、電流はステッピングモータのニーズを満たします。 ステッピングモータの駆動力は、パルスジェネレータ、パルス分配器、パルスアンプ（パワーアンプとも呼ばれる）から主に構成されている。 ＭＣＵは、ドライバを制御することによってステッピングモータを制御するためのコマンドを送信する。 パルス発生器は、そのパルス周波数が数Ｈｚから数十ｋＨｚまで連続的に可変であるパルス信号発生器である。 命令に従って、パルス分配器は、特定の論理関係に従って各相巻線の電力増幅器にパルスを印加するので、モータは特定の方法で動作し、順方向、逆方向および位置決めを実現する。
2、ステッピングモータの制御方法は、三相3ショット法だけでなく、三相ステッピングモータを取ります。 ３相６ショット法をソフトウェアで実施することも可能である。 三相６ショット法は、三相３ショット法のステップ角の半分である。 例えば、３段ステップ角は３０度であり、６段ステップ角は１５度である。 ステップ角の精度を改善するこの手段は細分割と呼ばれる。
* 3上記コードで使用している命令はSTC89C52 MCUです。 あなたが他のチップを使う必要があるならば、それを別に変えてください。
