ステッピング モーター使用の概要 - 騒音・振動の抑制
「ビープ音」の騒音・振動が大きくを出力するモーターが発生しやすく不適切なステッピング モーターを駆動。
ステッピング モーターを駆動すると、ステッピング モーターが、安静にする場合は、その内部雑音は、非常に明白な過剰なコイル電流によって一般に引き起こされるコイルの急速な変化に似ています。この場合、接続の最も効果的な方法はモーターのコイルに流れる電流を減らすことです。特定のメソッドが含まれています: モーターが停止し、モーターの駆動電流を低減自動的にフロー半流にドライバーを設定します。ステッパー モーターの動作モードによりステッパー モーターの状態は常に内部のコイルによって変更されます。
ステッピング モーターから異音や振動は明らかに見られる場合は、ステッピング モーターを運転する際は、次の手順を確認します。
1. ステッピング モーターとドライバーが一致するかどうかこれは非常に重要です: 調整の細分化、駆動電流、次の手順の速度が無駄にする可能性があります彼らが一致しない場合。私自身の経験で私はこのような状況に遭遇しました。レイセオン社のモーターは、ドライブの別のブランドによって駆動されます。同じ条件の下でそれは常に明らかな騒音・振動を生成し、マシンをドライブします。構造は、大声で騒音を作る。同様に、いくつかの他のメーカーのステッピング モーターもレイセオン ドライブを使用すると、騒音・振動の多くが生成されます。したがって、お勧めするステッピング ・ モータを選択すると、ドライバー、それが最高のセット、それらを購入し、正規の製品を購入することを確認してください。今同じ種類の市販車で、多くのメーカーがあります。たとえば、DM542 より正式な Ankete レイ彩。
2、現在のステッピング モーター ドライバーはデジタルに分かれて、アナログ、アナログ駆動のステッピング モーターはより騒々しいとデジタルは基本的にありません。理由はほぼデジタル DSP がデジタル モーター ステッピング モーター ドライブ最適化のために追加されます。したがって、騒音・振動ができるだけ小さくことを確認する場合は、デジタル ステッピング モーター ドライバーを使用する勧めします。
3. 正しく細分化とステッピング モーター ドライバーの電流を調整します。大きいほどの細分化、ノイズを低減、モーター コイルの係り。細分化は 8 下位区分および上記設定を推奨します。テーブル ルック アップ方式を使用して計算し、加速減速と一定の速度で速度を制御すると、一般的な MCU の非常に簡単です。ステッピング モーターは、負荷を駆動するのに十分なトルクの場合、駆動電流も削減しなければならない可能な限り。小さいほどパラメーターが設定、小さいコイル モーターの電流の変化。
4 は、ステッピング モーターの加速と減速、最高営業速度を正しく設定します。実験は、加速と減速中にステッピング モーターがノイズになりやすいことを示しています。ソリューションは、ステッピング モーター ステッピング モーター加速度とステップを失うことがなく減速条件の下での加速と減速の速度を増やすことです。光の下で負荷条件、ステッピング モーターの加速と減速が 1 秒以内に制御する必要がある、ドライブの現在の周波数の変動によるノイズの聞いたことがモーターの加速または減速する場合それ以外の場合。最大動作速度を設定するとき、モーター トルクが負荷をドライブするのに十分かどうか、それがこの速度で接続されている機械的な構造と共鳴するかどうか検討する必要が。
