ステッピングモータの分類

ステッピングモータの分類

1、ステッピングモーター結び目分類

ステッピングモーターは、リアクティブステッピングモーター（VR）、永久磁石ステッピングモーター（PM）、およびハイブリッドステッピングモーター（HB）を含むパルスモーターとも呼ばれます。

（1）反応性ステッピングモーター

インダクティブ、ヒステリシス、または磁気抵抗ステッピングモーターとも呼ばれます。 固定子および回転子は軟磁性材料で作られている。 固定子上に均等に分配された大きな磁極は多相励磁巻線を備えており、小さい歯とスロットは固定子と回転子の周りに均等に分配されている。 通電後、透磁率の変化によりトルクが発生する。 一般的に3、4、5、6段階。 大きなトルク出力（高消費電力、最大20Aの電流、高い駆動電圧）を達成できます。 小ステップ角（最小1/6度）電源OFF時に位置決めトルクがありません。 モータ内部の減衰は小さく、（パルス周波数が非常に低いときの）シングルステップ動作はより長い発振時間を有する。 起動頻度と実行頻度は高くなります。

（2）永久磁石ステッピングモータ

一般に、モータの回転子は永久磁石材料でできている。 軟磁性材料製の固定子は多相励磁巻線を有する。 固定子と回転子の周りに小さな歯とスロットはありません。 電力が印加された後、永久磁石はステータ電流磁界と相互作用してトルクを発生させる。 一般に二相または四相。 出力トルクが小さい（消費電力が少ない、電流は通常２Ａ未満、駆動電圧は１２Ｖ）。 大きなステップ角（７．５度、１５度、２２．５度など）。 保持トルク 起動頻度と実行頻度は低いです。

（3）ハイブリッドステッピングモーター

永久磁石無効および永久磁石誘導ステッピングモータとしても知られている、永久磁石および無効の利点は混合されている。 固定子と4相のリアクティブステッピングモータの間に違いはありません（ただし、同相の2つの磁極は反対であり、2つの磁極のN極とS極の極性は同じでなければなりません）。回転子の構造は複雑です（回転子の内側部分は永遠に円筒形です）磁石、両端に軟磁性材料、周囲に小さな歯と溝があります）。 一般的に2つまたは4つの段階。 正と負のパルス信号を供給する必要があります。 出力トルクが永久磁石より大きい（消費電力が少ない）。 ステップ角は永久磁石よりも小さい（通常1.8度）。 位置決めトルク 高い始動および運転頻度。 急速に発展しているのはステッピングモーターです。

2の仕事の方法に従うステッピングモーター

（1）動力型：出力トルクが大きく、大きな負荷を直接駆動することができます（通常はリアクティブ型ハイブリッドステッピングモータを使用）。

（2）サーボタイプ：出力トルクが小さく、小さな負荷しか駆動できません（通常は永久磁石タイプとハイブリッドステッピングモータを使用）。

あなたが電動工具モーターを購入したいならば、園芸工具Dcモーターに注意を払ってください。