モーターのトルクリップルとハザードの原因
トルク変動源
モータのトルクは、モータの回転の強さです。 トルク変動は、モータ本体を振動させるだけでなく、モータに直接的または間接的に接触する部品を振動させる。 トルクリップル（Torqueripple）の主な原因は、トルク電流変動、コギングトルク、機械加工プロセスなどです。
トルク変動
高騒音
ノイズの程度は、主にノイズの周波数、強度、露光時間に依存します。 騒音は人々の生活や仕事に干渉するだけでなく、聴覚障害を引き起こし、様々な癌を引き起こす病気を引き起こす。
ファン、エアコン、天井ファンなど日常生活の多くの製品に使用されています。ファンの騒音が大きく、エアコンの騒音が睡眠の質に直接影響します。
システム共鳴を起こしやすい
19世紀初頭、ナポレオンの兵士のチームは、指揮官のパスワードの下で、フランスアンジェの橋を渡って、力強く統一されたペースをとった。 私たちが橋の真ん中に歩いていくと、突然激しく震え、最終的に崩壊し、多くの将校や兵士、市民が水に落ちて死ぬことになりました。 調査の後、この悲劇の主な原因は共鳴です！ 旅団の兵士たちは一緒に歩いていたので、発生した周波数はブリッジの固有振動数と一致し、ブリッジの振動を強化しました。 その振幅がブリッジの耐圧を超えるまで最大に達したとき、ブリッジが壊れた。
トルクは周期的に変動する。 生成された周波数がシステムの固有周波数と一致する場合、共振が発生します。 特に、外装ケースがプラスチックの場合は、トルク変動により、ファン共鳴や空調共鳴などの共鳴現象が発生しやすくなります。
大きな電磁干渉、EMI認証が合格しない
トルク変動源の一つは電流変動であり、変化する電流は変化する磁場を発生させる。 電流変動が大きいと、放射線が非常に大きくなり、伝導および空間放射が基準を超える。
加工精度が悪いとトルク変動が生じ、加工むらが発生し、機械部品の破損や破損に至ることさえあります。
システムエージングの加速：トルクの変動は、機械部品の定期的な摩耗を引き起こします。
トルクリップルの改善
モーター本体の改良：バックEMF波形は、正弦波、モーターシュート設計、最小コギングトルクとなるように設計されています。
FOC技術を採用することで、トルクが現時点で円滑に制御され、制御精度が高く、電流の正弦波状の変化が生じ、トルク電流の変動が最小限に抑えられます。
