6段ホール効果出力とラダーモータ位相
しかしながら、モータ製造業者は今やそのモータ上にホール効果センサおよびインクリメンタルエンコーダを組み立てなければならないので、多くのエンコーダ製造業者は、しばしば単にコミュテーションエンコーダと呼ばれる、転流出力を有するインクリメンタルエンコーダを提供し始めている。 これらのエンコーダは、従来の直交AおよびBチャンネル（場合によっては「1回転に1回」のインデックスパルスチャンネルZ）だけでなく、ほとんどのBLDCモータドライブに必要な標準Uも提供するように設計されています。 VおよびW整流信号 このようにして、モータ設計者は、ホール効果センサとインクリメンタルエンコーダの両方を設置するという不必要なステップを排除することができます。
この方法の利点は誰にでも明らかですが、この方法も大きな妥協をしました。 上述のように、ＢＬＤＣモータを効果的に整流するためには、回転子と固定子の位置が分かっていなければならない。 これは、転流エンコーダのU / V / WチャネルがBLDCモータ位相と正しく揃うように注意する必要があることを意味します。
ＢＬＤＣモータの適切な位置合わせを達成するプロセスは、ディスク上に固定パターンを有する光学式エンコーダおよび手動で配置しなければならないホール効果センサにとっては繰り返しかつ時間がかかる。 位置合わせ方法はまた、第２のモータおよびオシロスコープを含む追加の機器を必要とする。 光学式エンコーダまたは一連のホール効果センサを調整するには、2台目のモータを使用してBLDCモータを逆方向に駆動する必要があります。 次に、2台目のモーターの働きでモーターが一定の速度で回転すると、オシロスコープを使って3台のモーターを監視します。 相の逆起電力（逆起電力または逆起電力とも呼ばれます）。 その後、エンコーダまたはホール効果センサから送信されるU / V / W信号は、オシロスコープの逆起電力波形と比較して確認する必要があります。 U / V / Wチャンネルと逆起電力波形の間に違いがある場合は、位相を調整する必要があります。 このプロセスでは、各モーターは20分以上かかり、操作には多くの実験装置が必要になるため、BLDCモーターを使用する際の主な問題の原因となります。 光コミュテーションエンコーダは１つの技術のみをインストールすることによって設置の負担を解決するが、光コミュテーションエンコーダの実装はまた、汎用性に欠けるという欠点を有する。 光学式エンコーダは、光ディスクに固定パターンを使用しているため、モータの極数、直交分解能、およびモータシャフトのサイズを購入前に明確に理解する必要があります。
