単一のケーブル技術により衛生管理が改善され、コストが削減されます

サーボモータのケーブルジョイントも外筒と同じで、「衛生的な設計」を採用しています。衛生面と安全面では、BeckhoffのSingle Cable Technology（OCT）は、AM8800シリーズサーボモータを接続する際に別の利点があります。「一般的に使用されているモーター接続ケーブルの1つが不要になるため、パッケージが少なくなります。汚染物質の原因となる場所。これはOCTを使用することを決定したときのもう一つの重要な要素です」とAloisAllgaier氏は指摘する。

さらに、部品点数や試運転コストの削減など、OCTの重要な利点を活用できます。最後に、モータからのフィードバック信号が導体に沿って電源に直接送られるので、ケーブルとコネクタを省くことができ、材料コストと配線コストを節約できます。

ロボットとモーションコントロールとPLCが同じダイナミックソフトウェアプラットフォーム上で動作

BeckhoffのTwinCAT自動化ソフトウェアは、PLC、モーションコントロール、ロボティクスを1つの統合プラットフォームに統合します。これはPC制御技術の決定的な利点です。 AloisAllgaierは最初からこの見解を示しました。「ロボットアームを開発しても、別のロボットコントローラを使用したくないと判断しました。TwinCATは、制御技術全体を1つのソフトウェアシステムに完全に実装することを可能にしました。たとえば、ステンレススチールモーターをサーボドライブを介してソフトウェアに簡単に統合することができます。また、アプリケーションの動作シーケンスもTwinCATNCPTPとキネマティクスライブラリを使用して効率的に実装されます。

ロボット機能は、 "TwinCAT Kinematics Transformation"オートメーションソフトウェアを使用してマッピングできます。 TwinCATサプリメントは、既存のモーションコントロールシステムに透過的に統合されています。その結果、ロボティクスとモーションコントロール機能は、調整された環境で同期を最適化します。例えば、3DDeltaの動きは、「フライングソー」機能に簡単に結合して、コンベヤベルトと同期してパッケージを選択して配置することができます。さまざまなタイプのロボットの運動を実装することができ、DIN-66025コマンドまたはPLCのPLC互換コンポーネントを使用してデカルト座標系でプログラムを実行することができます。統合されたダイナミック・プレコントロールにより、モーションが高い加速度とスピードで正確に保たれます。 TwinCATキネマティクス変換ライブラリには、デカルトモーション、2Dパラレルモーション、せん断モーション、クレーンとローラーモーション、3DDeltaモーション、SCARAモーションが含まれます。