AC サーボ モーターの固定子の構造は、基本的にコンデンサ分割相単相非同期モーターの構造と似ています。 固定子には、位置が互いに 90 度異なる 2 つの巻線が装備されています。1 つは励磁巻線 Rf で、常に AC 電圧 Uf に接続されています。 もう 1 つは制御巻線 L で、制御信号電圧 Uc に接続されています。 そのため、ACサーボモーターは2サーボモーターとも呼ばれます。
ACサーボモーターの回転子は通常かごで作られていますが、サーボモーターに広い速度調整範囲、線形の機械特性、「回転」現象のない高速応答性能を持たせるためには、通常のモーターと比較して、ロータ抵抗が大きく、慣性モーメントが小さい。 現在、ローター構造には 2 つのタイプがあります。1 つは、高抵抗率の導電性材料で作られた高抵抗率バーを備えたリスかご型ローターです。 ローターの慣性モーメントを小さくするために、ローターを細くします。 1つはアルミニウム合金製の中空カップローターで、カップ壁はわずか0.2-0.3mm、中空カップローターの慣性モーメントは小さく、応答は速く、操作は安定しているので広く使われています。
AC サーボ モーターに制御電圧がない場合、固定子の励磁巻線によって生成される脈動磁界のみが存在し、回転子は静止しています。 制御電圧があると、固定子に回転磁界が発生し、回転磁界の方向に回転子が回転します。 負荷が一定の場合、モータの速度は制御電圧の大きさによって変化します。 制御電圧の位相が逆の場合、サーボモータは逆転します。
AC サーボ モーターの動作原理は、コンデンサで動作する単相非同期モーターの動作原理に似ていますが、前者の回転子抵抗は後者の回転子抵抗よりもはるかに大きくなります。 したがって、コンデンサ駆動の非同期モーターと比較して、サーボモーターには2つの注目すべき特徴があります。
1.始動トルクが大きい：回転子抵抗が大きいため、トルク特性（機械特性）がリニアに近くなり、始動トルクが大きくなります。 したがって、ステータに制御電圧があると、ロータはすぐに回転します。つまり、起動が速く、感度が高いという特徴があります。
2.広い動作範囲：安定した動作と低騒音。 [/p][p=30, 2, left] 3. 無回転現象：運転中のサーボモーターが制御電圧を失う限り、モーターはすぐに停止します。
精密トランスミッションマイクロモーター
「精密伝動マイクロモーター」は、システム内で頻繁に変化するコマンドを迅速かつ正確に実行し、サーボ機構を駆動してコマンドが期待する作業を完了することができます。 それらのほとんどは、次の要件を満たすことができます。
1.発進、停止、ブレーキ、逆転、低速走行が頻繁にでき、機械的強度が高く、耐熱性が高く、絶縁性が高い。
2. 高速応答性が良く、トルクが大きく、慣性モーメントが小さく、時定数が小さい。
3.ドライバーとコントローラー（サーボモーター、ステッピングモーターなど）を使用すると、制御性能が良好です。
4. 高信頼性・高精度。
精密伝動用マイクロモータの分類と構造・性能比較は以下の通りです。
ACサーボモーター
(1) リス型 2 相 AC サーボ モーター (スレンダー リス ケージ ローター、ほぼ線形の機械特性、小容量および励磁電流、低電力サーボ、低速動作は十分に滑らかではありません)。
(2) 非磁性カップ ローター 2 相 AC サーボ モーター (中空カップ ローター、ほぼ線形の機械特性、大きなボリュームと励磁電流、低電力サーボ、低速でスムーズな動作)。
(3) 強磁性カップ型ローター 2 相 AC サーボ モーター (強磁性体カップ型ローター、機械特性はほぼ線形、ローター慣性モーメントが大きく、コギング効果が小さく、動作が安定)。
(4) 同期永久磁石 AC サーボ モーター (永久磁石同期モーター、タコメーターおよび位置検出素子の同軸一体型ユニットで構成され、固定子は 3- 相または 2- 相であり、磁性体回転子を備えている必要があります。ドライバ；広い速度範囲、機械式 特性は定トルク域と定出力域で構成され、連続的にロックでき、高速応答性が良く、出力パワーが大きく、トルク変動が小さく、方形波の2つのモードがあります。ドライブと正弦波ドライブ、および制御性能が良好です。化学製品)。
（5）非同期三相ACサーボモーター（ローターはリス非同期モーターに似ており、ドライバーを装備する必要があり、ベクトル制御が採用されているため、定電力速度調整の範囲が拡大し、主に使用されています工作機械のスピンドル速度調整システムで）。
DCサーボモーター
(1) 印刷巻線 DC サーボモータ (円盤状回転子、円盤状固定子を円筒状磁性鋼で軸接合、回転子慣性が小さく、コギング効果なし、飽和効果なし、出力トルクが大きい)。
(2) 巻線型ディスク型 DC サーボモータ (ディスクロータ、ステータを円筒形磁性鋼で軸接合、ロータ慣性が小さく、他の DC サーボモータより優れた制御性能、高効率、大きな出力トルク)。
(3) カップ型アーマチュア永久磁石 DC モーター (中空カップ ローター、小さなローター慣性、インクリメンタル モーション サーボ システムに適しています)。
（4）ブラシレスDCサーボモーター（固定子は多相巻線、回転子は永久磁石式、回転子位置センサー付き、火花干渉なし、長寿命、低騒音）。
トルクモーター
（1）DCトルクモーター（フラット構造、極とスロットの数、整流シートの数と直列導体の数。出力トルクが大きく、低速またはロックされたローター、機械的および調整で連続的に動作できます特性が良く、電気機械時定数が小さい)。
(2) ブラシレス DC トルク モーター (ブラシレス DC サーボ モーターと構造が似ていますが、多数の極、スロット、および直列導体を備えたフラット、大きな出力トルク、優れた機械的および調整特性、長寿命、火花なし、ノイズなし)低い）。
(3) 平形 AC トルク モーター (ケージ型ローター、フラット構造、多数の極とスロット、大きな起動トルク、小さな電気機械時定数、長時間のロック ローター動作、ソフトな機械特性)。
（4）ソリッドローターACトルクモーター（強磁性体のソリッドローター、フラット構造、多数の極とスロット、長期間ロックされたローター、スムーズな操作、ソフトな機械的特性）。
ステッピングモーター
（1）リアクティブステッピングモーター（固定子と回転子の両方がケイ素鋼板でできており、回転子コアに巻線がなく、固定子に制御巻線があります。ステップ角が小さく、始動および運転周波数高い、ステップ角度精度が低い、セルフロック トルクがない)。
(2) 永久磁石ステッピングモータ（永久磁石ロータ、ラジアル着磁極性、ステップ角大、起動・運転頻度低、保持トルク、リアクタンス型より低消費電力、但し正負パルスは電流供給が必要）。
（3）ハイブリッドステッピングモータ（永久磁石ロータ、軸着磁極性、高ステップ角精度、保持トルク、小入力電流、反作用磁石と永久磁石の長所を併せ持つ）。
スイッチドリラクタンスモーター（固定子、回転子ともに珪素鋼板製、いずれも突極型、構造的には同様の極数の大段リラクタンスステッピングモーター、回転子位置センサー付き、トルク方向は何もない） 、速度範囲が小さく、騒音が大きく、機械的特性は、定トルク領域、定電力領域、直列励磁特性領域の3つの部分で構成されます）。
リニアモーター（構造が簡単、ガイドレールなどを二次導体として使用でき、直線往復運動に適し、高速サーボ性能が良く、力率と効率が高く、定速運転性能に優れる）
