汎用周波数変換器のベクトル制御に関する研究

DCモーターとACモーターはかなり長い間生まれましたが、DCモーター速度制御システムは比較的完全な理論と構造を早期に形成しているため、比較的静的で動的な特性を持っています。主にDCモータの速度制御システムに基づいています。しかしながら、構造上の理由により、DCモータは、維持が困難なブラシとコミュテータの定期的な交換などの多くの欠点を有する。容量、電圧、電流、および速度には限界があります。対照的に、ACモータは、低コスト：事故率が低く、メンテナンスが容易ななどの多くの利点を有する。 DCモータのように容量、電圧、電流、速度に影響が出にくい。

現在のところ、AC速度制御システムは、最初の使用からファン、ポンプおよびその他の場所にのみ移行され、高性能、高速応答の高性能インジケータに移行しています。 ACモータ速度制御理論の成熟と改良。 ACモータの低速制御性能の欠点は克服され、AC速度制御システムは徐々にDC速度制御システムに取って代わりつつある。初期の段階では、インバータは非同期モータの等価回路に従って定電圧比（v / f）またはすべり周波数（SF）制御を使用していましたが、これら2つの方法はモータの静的数学モデル上に構築されていました。そのダイナミックなパフォーマンスは良くありません。絶え間ない努力の後。外国の学者はベクトル制御法（VectorContro1）と直接トルク制御（DTC）を提案し、実際に適用し、非常に刺激的な制御効果を達成した。前者は、非同期モータの固定子電流空間ベクトルを、DCモータの制御モードを参照して、ロータ励磁成分とトルク成分とに切り離す。欠点は、速度信号が座標変換に従って計算されることであり、したがって、この基準では、速度は提案されない。センサベクトルの制御方法は、非同期モータの実際の相電圧と相電流とステータ回転子の巻線パラメータに基づいて、回転速度観測値を導出し、磁場配向のベクトル制御を実現する。デカップリングアイデアを瞬時空間ベクトルの助けを借りて計算します。モータの磁束結合とトルクを計算し、与えられた値との差に基づいてトルクと磁束のリンケージを直接制御します。