永久磁石ブラシレスDCモータ駆動システムの原理と構成
電動デンタルシートには、ピッチとリフトという2つの自由度があります。 サーボシステムは、モーションコントロールの主要コンポーネントとして2つの希土類永久磁石ブラシレスDCモーターを使用し、2自由度で別々に駆動されます。 図１に示すように、モータＡはピッチモータであり、モータＢはリフトモータである。
モーター制御部は2つのブラシレスモーターの制御を実現するのに1つのDSP（デジタルシグナルプロセッサ）チップTMS320LF2407Aだけを使用して、DSPの豊富なオンチップリソースをフルに活用します。 2つのモータのPWM入力はすべてDSPによって提供されるため、ロジックは不要です。 チップはシステムの信頼性を向上させます。 メモリチップはSPIオンチップシリアルペリフェラルで拡張されており、FRAM（不揮発性メモリ）はパワーオフ時のパワーシートの位置のメモリを実現するパワーダウン保護機能を持っています。
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