位置フィードバック
ブラシレスモータが誕生して以来、ホール効果センサが整流フィードバックの主力となってきました。 三相制御は３つのセンサしか必要とせず、そして単価が低いので、それらは多くの場合、ＢＯＭコストの観点から転流のための最も経済的な選択である。 回転子の位置を検出するホール効果センサーがモーターの固定子に埋め込まれているので、三相ブリッジ内のトランジスタを切り替えてモーターを駆動することができます。 3つのホール効果センサー出力は、通常、U、V、およびWチャンネルと表示されています。 ホール効果センサはBLDCモータ整流の問題を効果的に解決することができますが、それらはBLDCシステムの要件の半分しか満たしていません。
ホール効果センサーはコントローラーがBLDCモーターを駆動することを可能にしますが、残念ながらその制御は速度と方向に制限されます。 三相モーターでは、ホール効果センサーは各電気サイクル内で角度位置を提供することしかできません。 極対数が増加するにつれて、機械的回転当たりの電気サイクル数が増加し、ＢＬＤＣの使用がより一般的になるにつれて、正確な位置検出の必要性が増加する。 堅牢で完全なソリューションを保証するために、コントローラーが速度と方向だけでなく移動距離と角度位置も追跡できるように、BLDCシステムはリアルタイムの位置情報を提供するべきです。
より厳密な位置情報に対する要求を満たすための一般的な解決策は、BLDCモータにインクリメンタルロータリエンコーダを追加することです。 一般に、ホール効果センサに加えて、インクリメンタルエンコーダが同じ制御フィードバックループシステムに追加されます。 ホール効果センサはモータの整流に使用され、エンコーダは位置、回転、速度、方向をより正確に追跡するために使用されます。 ホール効果センサは各ホール状態が変化したときにのみ新しい位置情報を提供するので、その精度はパワーサイクル毎にわずか6状態です。 バイポーラモータの場合、それは機械的サイクルあたりわずか6状態です。 。 両方の必要性は、状態変化の数の４倍にデコードすることができる数千ＰＰＲ（１回転当たりのパルス数）の分解能を提供することができる増分エンコーダと比較して無視できる。
総括する
高精度で厳密な制御ループにより、BLDCモータは多くの分野で優位性を得ています。 精度が向上すると、電力損失が少なくなり、精度が向上し、エンドユーザーにとってのBLDC操作の制御が向上します。 現在、BLDCモータは、外科用マニピュレータ、無人運転車、組立ラインの自動化などを含む幅広い分野で使用されており、まもなくまだ想像されていない他の多くの分野でその地位を獲得するでしょう。 BLDCモータ市場は成長しており、BLDCモータに対する要求は同じままです。市場は、低コスト、高精度の位置検出フィードバックを備えた高効率で耐久性のあるモータを必要としています。 BLDCモータと組み合わせて使用すると、AMT31シリーズエンコーダは、開発と製造プロセスを簡素化しながら、設置中の貴重な時間を節約できます。 AMT31エンコーダは、その汎用性、数秒でのプログラミングおよびゼロ調整設定の完了、AMTViewpointGUIとの互換性により、急成長しているBLDC市場のニーズに非常に適しています。
