相ステッピングモータ ドライバー メモリ機能
産業制御概要: ステッピング モーター ドライバーは、電源がオフのとき、特定の段階でです。フェーズの次の電源投入時の位相と異なる場合、モーターが「ジッター」。ジッタを除去するために電源オフの位相を忘れてはなりません。ステッピング モーターは、8 つのタイミングで実行されます。それが手順 4 で停止した場合は、ボードを電源をオフ。電源投入後再び、ステップ 1 は、4 位直接起動した場合、ジャンプが発生します。システムは手順 4 でまだだまだ覚えて、もし正しく手順 3 または手順 5 に移動するコマンドを発行することができます。
ほとんどのステッピング モーター ドライバーは電源フェーズ メモリ機能を持っていない、共通を使用して特にステッピングモータのドライバー専用 IC。リセット端子専用の IC は電源投入後のリセット信号がモーター段階を初期値にリセットされ、電源投入時のジッタが避けにする必要があります。
絶対値のサーボモータも場合と判断し、修正して、ジッタともいえます。または、厳密に言えば、電源でモーターは動揺しないことはありません。
キーは、このジッタはアプリケーションがどれだけの影響ですか。絶対停止の座標を記録することをお勧めします。電源投入後、システムはチェックポイントをリセットし、電源が切れる前に、絶対座標回復操作を実行します。
