モータゼロ位置とエンコーダゼロ位置のための位相補償方法と装置
インダストリー4.0の時代には、州は製造のアップグレードとハイエンドのインテリジェント機器の開発に集中しました。 サーボ制御システムは、自動化およびハイエンドスマート機器の直接的な実行者として重要な役割を果たします。 CNC工作機械、ロボット、有人宇宙船、インバータ空調機などでは、高効率、高空隙磁気密度、高力率、コンパクトな構造、リニアレスポンスのため永久磁石同期モータ（PMSM）が使用されています。 この機会は広く使われている[1]。 サーボ駆動制御システムでは、サーボモータ零点とエンコーダ零点との位相関係の精度を正確に求めることができ、サーボモータを正常に始動させることができる。 間違った位相関係は、PMSMの始動に失敗し、回転子を逆転させ、揺れさせる。 他の望ましくない現象[2]。
Liu Jianwenは、サーボモータのゼロ位置とエンコーダのゼロ位置との間の位相関係を正確に得るために、様々なエンコーダの異なる位相整合方法を要約した。 これらの方法は主に手作業による整列であり、整列の基本的なステップは[3]である。
（1）モータの任意の2相に直流電流を直接入力し、モータのロータを固定します。 モータロータのロック位置の電気角は、通電の位相シーケンスおよび方向に従って決定することができる。 例えば、直流モータをモータのa相巻線で駆動し、b相を巻線すると、電気角が-30°の位置にモータ回転子がロックされる。
（2）エンコーダとモータロータの相対位置を手動で調整し、オシロスコープ、エンコーダのフィードバックデータを表示できるデバイス、エンコーダのゼロマークを観察するデバッグツールを使用する。デバッグツール。 モータのロータにエンコーダ軸が固定され、位相調整が完了します。
ゼロ位置のこの手動検索および較正は非常に面倒であり、対応するエンコーダゼロの較正精度の一貫性に影響する。 したがって、様々なゼロ化装置が、異なるエンコーダ設計に対して開発されている。 Wang Xinshe et al。 UVWホール信号を使用したインクリメンタルエンコーダ用の位相調整サーボドライバを設計しました。 複数のセレクタスイッチを使用して位相アライメントステップを制御し、複数のLEDを使用して信号状態を表示すると、エンコーダ位相とロータを任意に調整できます。 磁極位相が位置に対応し、モータを引きずることができます。 操作は比較的単純であり、生産効率および位相精度が改善される。 しかし、ゼロ較正前にエンコーダの信号が正しいかどうかが検証され、零較正結果が検証されない。 [4]]。 Zhang Jingboらは、インクリメンタルエンコーダとアブソリュートエンコーダをサポートする専用ゼロ調整器を設計しました。 インターフェースはフレンドリーで、パラメーターを設定することができます。 しかし、ゼロ較正の前にエンコーダ信号が正しいかどうかは検証されず、ゼロ較正結果は実行されない。 検証[5]。 したがって、既存のゼロ調整装置には依然としていくつかの改良が施されている。 本書では、主にアブソリュートエンコーダモータゼロとエンコーダゼロの位相補償方法を改善しています。
