パナソニックACサーボモータードライバーは位置制御に使用されます
位置制御モードでは、数値制御ホストから送信された位置指令信号φpulse / directionをサーボドライバが受信し、パルス列形式で送信します。 電子ギアが乗算された後、偏差信号が偏差可逆カウンタおよびフィードバックパルス信号に形成される。 フィードバックパルスは、４倍の周波数の後にモータによって発生される実際のパルス数を光電式エンコーダが検出することによって発生される。 位置偏差信号は位置ループの複合フィードフォワードコントローラによって調整されて速度指令信号を形成する。
速度指令信号および速度フィードバック信号は位置検出装置と同じである。 比較された偏差信号は速度ループ比例積分コントローラによって調整されて電流指令信号を発生する。 電流ループでのベクトル変換後、トルク電流はSPWMによって制御されます。 ACサーボモータの運転 位置制御精度は、光電式エンコーダの１回転あたりに発生するパルス数によって制御される。 インクリメンタル光電エンコーダとアブソリュート光電エンコーダに分かれています。 インクリメンタルエンコーダは構造がシンプルで、握りやすく、平均寿命が長く、高分解能で、実用的な用途が数多くあります。 このシステムはインクリメンタル光電エンコーダを使用しています。 アブソリュート光電式エンコーダはバイナリコードで出力され、信号線も多数あります。 精度はビット数に依存するため、高分解能を得るのは容易ではありません。 しかし、このエンコーダは動いていなくても絶対角度情報を出力することができ、主にフルクローズハイエンドのCNC工作機械で使用されています。
一部の伝送分野では、制御対象に対して高精度な位置制御が要求され、高精度な位置制御の基本条件は高精度なアクチュエータの必要性である。 パルス当量と送り速度の両方が高すぎると、従来のステッピングモータまたはＤＣサーボモータは一連の問題に直面することになり、実施するのが難しくなり、費用がかかる。 近年、ＡＣサーボモータ駆動技術は、極めて高い位置制御精度を低コストで得ることができている。 パナソニック、三洋電機、シーメンスおよび他の会社のような世界の多くの有名なモーターメーカーは彼ら自身のACサーボモーターとサーボを始めました。 ドライバ。 日本の松下のMINASAシリーズは典型的なものです。 サーボモータドライバに関する著者の経験と併せて、サーボモータドライバについて簡単に紹介します。
12Vカーボンブラシモーターに注意してください
