オプトエレクトロニクスは、デュアルモータの同期モータ制御を進めています
中国科学アカデミーの光エレクトロニクス研究所の第1研究所の光電追跡計測チームは、デュアルモータの同期駆動制御の研究で画期的な成果を上げました。 加速フィードバックに基づく現在の追従同期制御戦略が提案され、これは光電式セオドライト二重モータの同期制御を実現した。 。
光電式セオドライトには、一般的にはシングルモーター直接駆動制御方式が採用されている。 従来の単一モータ駆動には次のような制限があります。一方では、単一のモータが出力トルクによって制限されます。 一方、単一のモータが大きな対称的な負荷を駆動する場合、両端の駆動力は不一致であり、高出力の適用を満たすことができない。 さらに、単一のモータ駆動は、剛性のピラーを変形させ、追跡装置の測定精度に影響する、温度の急激な変化を引き起こす可能性がある。 したがって、複数のモータを使用することにより、機械構造の体積を減少させることができ、モータの要求を低減することができるだけでなく、支持部の両端の温度変化を低減し、測定精度を向上させることができる。
現在、トラッキング制御システムの制御帯域幅と低速安定性を拡大し、トラッキング制御性能を向上させる中国の大規模光計測装置にもこの技術は成功裏に適用されている。
