オープンフレーム構造とステンレス製モーター衛生上の利点
当時、MULTIVACはいくつかの理由で独自のハンドリングモジュールとロボットを開発しました。 AloisAllgaier氏は次のように説明しています。「食品業界の包装機械業界にとって、取り扱いやロボットのベンチマークである非常に厳しい衛生条件を満たしています。 市場には適切なシステムはありません。 私たちは、私たち自身のアイデアや目的に従って給餌エリア用のロボットアームを開発しました。 最後に、ステンレス製のフレーム構造を設計しました。これは、完全に開いているため、きれいにするのに非常に便利です。 FDA規格に準拠しています。 Beckhoff AM8800ステンレススチールサーボモータは、取り付けが非常に簡単で、保護ケーシングを追加する必要がないため、機能します。
AM8800シリーズサーボモータはステンレス鋼製で、EHEDG（European Hygienic Engineering Design Organization）のガイドラインに従って設計されています。 使用される潤滑剤は、食品安全規則（FDA）に準拠しています。 モータ巻線は、可変磁極巻線技術によって実現されています。 したがって、それは高い銅線デューティファクタおよび対応する連続的な大きなトルクを有する。 完全に密閉されたステータは、モータハウジングのための理想的な巻線熱接触を提供する。 これの別の利点は、巻線を機械的に振動から保護することができることである。 外側ケーシングとモーターシャフトは耐スクラッチステンレス鋼AISI316Lで作られているため、コーティングの表面にクリープ腐食や損傷はありません。 モーター保護クラスはIP69Kで、高圧スチームクリーナーを使用できます。 モーターにはオプションの密封エアー接続があり、モーター内部に結露が発生するのを防ぎます。
MULTIVACは、Beckhoff AX5206モデルの2チャンネルEtherCATサーボドライブを使用して、モーターとピックアンドプレースシステムを制御して、同じサイズまたは異なるサイズの2つのモーターを動作させます。 ステンレス製サーボモータには、定格トルク3.9Nm、ロータートルク4.5Nm、ピークトルク16.5Nm、AM8852モデル（定格トルク5.1Nm、ロックロータートルク6.0Nm、ピークトルク： 22.5Nm。 。 これを高速EtherCAT通信システムと組み合わせて使用することで、非常に動的で高精度なハンドリング作業を行うことができます。
