Nov 24, 2018 伝言を残す

サーボモータに関する9つの基礎知識

7.ステッピングモータが動作を開始すると、同じ場所で前後に動かないことがあります。 場合によっては、実行中のステップを失うこともあります。 何が問題ですか?

一般に、検査のために次の点を考慮してください。

1)モーターのトルクが負荷を駆動するのに十分な大きさかどうかを判断するため、ステッピングモーターに過負荷がかからないため、モーターのトルクを実際のモーターのトルクより50%〜100%それが瞬時であっても。 ステップの喪失、重大な停止または不規則な動きを引き起こします。

2)上位コントローラーからの入力ウォーキングパルスの電流が十分に大きく(一般に> 10mA)、フォトカプラが安定してオンになり、入力周波数が高すぎて受信しない場合は、上位コントローラCMOS回路では、CMOS入力ドライバも必要です。

3)始動周波数が高すぎるかどうか、始動プログラムに加速処理が設定されているかどうかは、モーターが指定した始動周波数から設定周波数まで加速を開始する方が良い。 加速時間が短い場合であっても、不安定であってもよいし、受動的な状態であってもよい。

4)モータが固定されていない場合、この状態が正常に発生することがあります。 実際には、この時点でモーターの強い共振が発生し、同期外れの状態になるためです。 モーターは固定する必要があります。

5)5相モータの場合、相が正しく接続されておらず、モータが動作しません。

8.通信でサーボモータを直接制御したいのですが?

はい、応答速度が遅いアプリケーションでは、スピードの問題がより便利です。 高速応答制御パラメータが必要な場合は、サーボモーションコントロールカードを使用することをお勧めします。 高速・高精度のモーションコントロールを実現するため、一般的にはDSPと高速ロジック処理回路を備えています。 S加速度、多軸補間などのような。

9.ステッピングDCモータシステムにスイッチング電源を供給することは有効ですか?

一般に、必要な電力の2倍以上のスイッチング電源を使用しない限り、大きなトルクモーターを使用しないことをお勧めします。 モータは大きな誘導性負荷として働くため、電源端に瞬間的な高電圧を形成します。 スイッチング電源の過負荷性能が良好でなく、シャットダウンを保護し、高精度の電圧調整性能が不要であり、スイッチング電源およびドライバに損傷を与えることがあります。 従来のトロイダルまたはRタイプの変圧器で変換可能なDC電源。

10.ステッピングモータを制御するために±10Vまたは4〜20mAのDC電圧を使用したい。 大丈夫ですか?

はい、追加の変換モジュールが必要です。

11.エンコーダフィードバック付きのサーボモータがあります。 スピードメータ・ポートのみのサーボ・ドライブで制御できますか?

はい、タコメータ信号モジュールにエンコーダが必要です。

12.サーボモータのコードディスク部分を分解できますか?

コードホイールの石英板は破損しやすく、粉塵の侵入後は寿命と精度が保証されず、プロのメンテナンスが必要となりますので、分解することは禁じられています。

13.修理や改造のためにステッパーとサーボモーターを分解できますか?

いいえ、メーカーにそれをさせるのが最善です。 分解後、プロの機器はなく、オリジナルに戻すことは困難です。 モータのステータとステータの間の隙間は保証できません。 磁性鋼材の性能は破壊され、磁力の損失さえもモータトルクは大幅に低減される。

14.サーボコントローラが外部負荷の変化を検知できますか?

設定抵抗に遭遇した場合は、特定のスラストフォローアップを停止、復帰、または維持してください。

15.海外の高品質モーターやドライバーと一緒に家庭用ドライブやモーターを使用することはできますか?

原則としてOKですが、使用する前にモータの技術的パラメータを理解する必要があります。 さもなければ、それは効果を大幅に減少させ、長期間の作動および寿命にさえ影響を与える。 決定する前にサプライヤーと相談することが最善です。


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