第六に、モータ駆動漏れ現象
次のような理由があります。
7つの現在の検出プログラム
現在、電力変換器上のＤＣバス電流のフィードバック検出にホールセンサ（ＨａｌｌＣｕｒｒｅｎｔＳｅｎｓｏｒ）または電流トランス（Ｃｕｒｒｅｎｔｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ）を使用することには多くの制限がある。 主スイッチング素子を通る電流は一般に比較的大きいので、使用されるホール素子または変流器の定格パラメータも大きくなければならず、解決策はサイズが大きくかつコストが高い。 さらに、電力変換装置の高電力密度を達成することは不便である。
本論文は、電力変換器の制御PCB上に直接回路を配置することができる、半導体装置から成る電流検出回路に基づく新しい方式を紹介する。それは、低コスト、小型、設置に便利であるが、パフォーマンスも良いです。 電力変換器は互いに固化されて特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）を形成する。
回路の動作原理（図10を参照）
下部ブリッジの駆動信号はです。
（1）そうである場合、下側ブリッジMOSFETはオフになり、正しい信号点はダイオードの電圧降下です。 このとき、＋入力端子は - 、 - 入力電圧は - 、出力はローレベルです。 出力もローレベルで、オープンコレクタ出力モードです。 導通電圧降下の問題もある。 そこで、導通電圧降下による検出誤差を除去するために信号から信号を減算することにより入力誤差を除去する。
（2）の場合、下段ブリッジがオン状態、右端信号がオンです。 このとき、＋入力端子が - 、 - 入力端子電圧が - 、出力がハイインピーダンス状態、 - 電圧が内部抵抗となります。 電圧降下と高速回復ダイオードの電圧降下の和は、出力もハイインピーダンスですが、電圧はダイオードの電圧降下です。 内部抵抗両端の電圧降下は、オペアンプで構成された減算回路からの信号を減算することによって得られます。
スイッチ管電圧降下および電流検出回路の関連点の波形解析を図3に示します。双方向または導通モードでは、電気または制動状態では、常に1つの下アームが動作状態にあります。 3本の下アームの導通電圧降下の合計は、モータ巻線の平均電流に等しくなります。
合計は導通時間、すなわちターンオフ時間であり、導通時の管電圧降下、すなわち導通電圧降下である。 検出回路では、過電流保護として機能し、電圧がそれより大きいとき、出力は低くなります（過電流信号）。
