第二に、モータ電流アンチジャミング設計
1、サンプリング抵抗
サンプリング抵抗は基本的な抵抗成分であり、それらのパラメータの選択もサンプリング精度における重要な要素です。
モータコントローラは、サンプリング抵抗を介してモータの2相電流をサンプリングします。 図３に示すように、Ｎｏ。 図１に示すように、サンプリング抵抗から得られた電圧信号は電圧バイアスされて増幅され、マイクロプロセッサのＡ ／ Ｄユニットに入力され、それによってキルヒホッフの法則に従って三相電流の和が得られる。ベクトルが0で、第3段階の電流値が導き出されます。
320V電源エアコンコンプレッサーの場合、モーターの内部抵抗は0.2Ωです。 サンプリング抵抗が適切であれば、回路には影響しません。 サンプリング抵抗の抵抗値が大きすぎると電圧損失が発生し、エネルギー効率が低下します。 抵抗値が大きいと負荷電圧がシフトし、電磁干渉が発生してシステムがノイズに敏感になります。 抵抗を決定するときは、抵抗の安定性と抵抗誤差を考慮する必要があります。
2、オペアンプのデザイン
モータの回路設計プロセスでは、オペアンプ回路の設計を考慮する必要があります。 以下は、相電流サンプリング回路の設計説明である。 この記事では、最大7MHzの利得帯域幅を持ち、4つの独立したオペアンプを内蔵しているONのNCV20034車載用オペアンプチップを使用します。
オペアンプチップ自体はコモンモード干渉に強く、差動モード干渉には少し弱いです。 それ故、設計は、差動線路上の差動モード干渉防止能力を改善することに焦点を合わせるべきである。 図2に示すように、C2コンデンサは差動モード干渉に対する耐性を向上させるように設計されています。 差動ライン上の抵抗（R34、R35）と帰還抵抗（R39）には高精度の抵抗を使用する必要があります。そのため、理論的に計算されたパラメータは正確で信頼性があります。 そして、オペアンプの出力に接続されたＡＤポートピンにＲＣ回路を接続して、高調波干渉やランダムパルス干渉を除去することで、耐干渉性能を向上させている。
3、PCBレイアウト
正確に電流をサンプリングするためには、PCB上のオペアンプチップの位置をサンプリング抵抗にできるだけ近づけ、同時にオペアンプチップをMCUから遠ざけてはいけません。 オペアンプのグラウンドとMCUのグラウンドはできるだけ近づけてください。 図3に示すように、サンプリング抵抗（R98、R99、R100）の両端はオペアンプの同相ポートと反転ポートに接続されています。 差動ラインは、他の干渉を避けるために等距離でできるだけ短くします。 コンプレッサーには高電圧部分と低電圧部分があります。 電流グランドを敷設するときは、大電流と小電流を適切な箇所で分離できる必要があります。
