DSPチップADMC401に基づくモーター制御
近年、現代のモータ制御技術の発展とモータ駆動システム市場の繁栄により、ADはADMCxxシリーズモータ制御組込みDSPを発表しました。 その中でも、ADMC401は産業用制御や工作機械制御などの高精度アプリケーションに適したハイエンド製品です。 現在、電気駆動におけるADMC401の応用に関して一定量の文献がありますが[1] [3]、それらはすべて伝送システムまたはモータ制御アルゴリズムの導入に焦点を当てています。 ADMC401の原理と特性は、チップの観点から体系的に紹介されていません。 ADMC401は、完全な周辺制御インターフェースと、DSPの高速演算能力を周辺回路の制御と組み合わせて高度に統合された環境でモータ制御を可能にする豊富なモータ制御周辺回路を備えています。 この記事では、ADMC401の原理と機能に焦点を当て、産業用制御におけるその応用について紹介します。
1ADMC401アーキテクチャ
ADMC401のアーキテクチャ図を図1に示します。これは主にDSPコアとメモリ空間、およびモータ制御周辺回路で構成されています。 フルデジタル高性能モーター制御のためのADMC401の最も特徴的なモーター制御周辺回路は、その内蔵アナログ/デジタル変換システム、パルス幅変調ユニット、および光電式エンコーダインターフェースユニットです。
1.1 DSPコアとストレージスペース
DSPコアは、26MIPS固定小数点ADSP-2171チップをベースにしたADMC401の「頭脳」です。 ADSP-2171チップはADのADSP-21xxファミリーの一員であり、その柔軟なアーキテクチャと完全な命令セットにより、プロセッサは複数の機能を並列に実行することができます[4]。 ADMC401は、メモリマップ、割り込みシステム、低消費電力動作など、ADSP-2171のシステムレベルの機能をいくつか備えています。
