モーター整流
BLDCモーターフィードバックオプションを詳しく調べる前に、なぜそれらが必要なのかを理解することが重要です。 BLDCモータは、単相、二相、三相に設定できます。 最も一般的な構成は三相です。 相数は固定子巻線の数と一致し、回転子極の数は用途の要求に応じて任意の数にすることができる。 BLDCモータのロータは回転するステータ磁極の影響を受けるため、3つのモータ位相を効果的に駆動するためにステータの磁極位置を追跡する必要があります。 これを行うために、モータコントローラを使用して3つのモータ位相で6ステップの整流モードが生成されます。 これらの6つのステップ（または整流フェーズ）によって電磁界が移動し、それによって回転子の永久磁石がモーターシャフトを移動します。
この標準的なモータ転流シーケンスを使用することによって、モータコントローラは、高周波パルス幅変調（ＰＷＭ）信号を使用して、モータが受ける平均電圧、したがってモータ速度を効果的に低減することができる。 さらに、この設定により、DC電圧源がモータの定格電圧より大幅に高い場合でも、単一の電圧源をさまざまなモータで使用できるため、設計の柔軟性が大幅に向上します。 ブラッシュド技術よりもこのシステムの効率の優位性を維持するためには、モータとコントローラの間に非常に厳密な制御ループを設置する必要があります。 フィードバック技術の重要性はここにあります。 制御装置はモータの正確な制御を維持できなければならず、そしてそれは常に回転子に対する固定子の正確な位置を知らなければならない。 予想位置と実際の位置との間に位置ずれや位相のずれがあると、予期しない状態や性能低下を招く可能性があります。 BLDCモータ整流のためにこのフィードバックを達成するには多くの方法がありますが、最も一般的な方法はホール効果センサ、エンコーダ、またはリゾルバを使用することです。 さらに、一部のアプリケーションは、フィードバックを達成するためにセンサレス整流技術に依存しています。
