永久磁石同期モータ直接トルク制御のモデル化とシミュレーション
パワーエレクトロニクス技術、マイクロコンピュータ技術、希土類永久磁石材料および制御理論の急速な発展により、PMSMは、小型軽量、高効率、小さな慣性モーメントおよび高い信頼性のためにますます広く使用されている。 研究者にとって懸念されるテーマとなったモータの高速トルク応答を改善するために、DTC戦略がPMSM制御に適用されています。
1980年代に、直接トルク制御の理論は、ドイツの学者M. Depenbrockと日本の学者、高橋氏が非同期モータについて最初に提案したものです。 1990年代、PMSMDTCの理論は、Zhong.L、RahmanMF、Hu.YWおよび他の学者によって提案された[6]。 基本的な考え方は、与えられた速度とモータの実際の速度との間に誤差を与えることです。 PIレギュレータの出力は、トルクの与えられた信号として使用されます。 同時に、システムは、モータの検出された三相電流および電圧値に従って、磁束結合モデルおよびトルクモデルを使用する。 モータの磁束結合とトルクを計算し、モータの回転子の位置、モータの所定の鎖交磁束とトルク磁束結合との誤差と実際の値を計算する。 最終的にインバータのスイッチング電圧ベクトルをその状態に応じて選択することにより、モータを制御することができます。出力トルクは制御要件に従って調整され、最後に速度調整の目的が達成されます。 モータ速度と磁束結合の計算は制御システムの性能に大きな影響を与えるので、シミュレーション研究は、満足のいくトルク計算を得るための最も有効なツールと手段である。
