サービスロボットの用途は幅広く、主に保守、修理、運搬、清掃、警備、救助、監視などの作業に従事しています。 数年間の収集と分類の後、国際ロボット連盟はサービス ロボットの暫定的な定義を与えました。ただし、生産に従事する設備は含まれません。 ここには、人々の生活に密着した他のロボットも含まれています。
草刈りロボットを除いて、1999 年末までに世界で装備されているサービス ロボットのほとんどは産業用ロボットでした。これらの特殊ロボットの主な用途は、医療用ロボット、多目的移動ロボット プラットフォーム、水中ロボット、清掃ロボットです。
1999 年末までに、世界には少なくとも 6,600 台のサービス ロボットが存在し、そのうち 3 台の000家庭用ロボットが約 50% を占め、水中ロボットと医療用ロボットが 14% と 12% を占めました。000それぞれ、掃除ロボットは 6% を占め、その他のロボットはすべて 23% を占めました。
サービス ロボットの総数は 2000-2003 から 49,400 に増加すると予想され、そのうち 40000 は家庭用ロボット (掃除機を除く) で、5000 は医療用ロボットです。 家庭用掃除機ロボットは 2000 年末までに市場に参入し、妥当な価格で販売された場合、2003 年には 25 万台以上が販売される予定です。
家庭用ロボットの総販売台数は 300 台を超える見込みです。000 サービス ロボット市場がまったく新しい段階に入ろうとしていることを示しています。000
需要と機器の既存の技術レベルの観点から、障害者に使用されるロボットはまだ期待された目標を達成していません。 今後10年で、支援ロボットは間違いなくサービスロボットの重要な分野になるでしょう。 多くの重要な研究機関が、そのようなロボットの開発に注力しています。
全体として、導入における主な問題の 1 つは価格です。 もう 1 つは、ユーザーがロボットの利点、効率性、信頼性を認識していないことです。
