ステッピングモーターの基礎
ステッピングモーターは、ステッピングによってシャフトを回転させる（つまり、一定の角度だけ動かす）モーターです。内部構造によりセンサーが不要で、ステップ数をカウントするだけで正確なシャフトの角度位置が分かります。この特徴により、さまざまな用途に適しています。
ステッピングモーターの仕組み
すべてのモーターと同様、ステッピング モーターは固定部分 (ステーター) と可動部分 (ローター) で構成されます。ステーターには歯車のような突起があり、その周りにコイルが巻かれています。一方、ローターは永久磁石または可変リラクタンスコアです。この図は、可変リラクタンスコアを備えたモーターの断面を示しています。
ステッピング モーターの基本的な動作原理は、1 つ以上のステーター相が通電されると、コイルを流れる電流が磁界を生成し、ローターがこの磁界と整列するというものです。異なる位相に順番に電圧を印加すると、ローターが特定の角度で回転し、最終的に目的の位置に到達します。
