コーティングされた、または埋め込まれた研磨ツールでワークピースの表面を研磨するグラインダー。 主に、高精度平面、内外円筒面、円錐面、球面、ねじ面などの表面の研削に使用されます。 研削盤の主な種類は、円盤研削盤、回転軸研削盤、各種特殊研削盤です。
（1）ディスク型グラインダー：シングルディスクとダブルディスクの2種類に分かれており、ダブルディスクグラインダーが最も一般的な用途です。 両頭研削盤（図参照）では、複数のワークピースを同時に上下の研削盤の間のホルダーにセットし、偏心または遊星機構のベルト作用面によってホルダーを平行移動させます。 上部の研削プレートに平行な下部の研削旋回ターンは、回転できず、下部の研削プレートと逆回転し、上下に移動してワークピースを押すことができます（圧力を調整できます）。 さらに、ワークピースのロードおよびアンロードのために、研磨プレートをコラムの周りで角度を付けて回転させることができます。 両頭研削盤は、主に平行二面、一平面（プレスワークの取り付けが必要）、外円筒面、球面（V溝付砥石使用）等の加工に使用されます。 外円筒面加工の場合、ワークはスライドと転がりの両方を行う必要があるため、保持穴の溝の種類と配置角度を合理的に選択する必要があります。 単板研削盤には、ワークの下面を研削するために使用される下研削プレートが1つしかなく、同じプレート加工で異なるワークピースの形状とサイズを作成でき、研削精度が高くなります。 一部のグラインダーには、研削プロセス中に研削プレートを自動的に修正できるメカニズムもあります。
(2) スピングラインダー: 正回転と逆回転のスピンドルがワークピースまたはツール (調整可能な研削リングまたは研削ロッド) を回転させることにより、構造は比較的単純で、円筒形の内外面の研削に使用されます。
（3）特殊グラインダー：異なる研削ワークに応じて、センターホールグラインダー、スチールボールグラインダー、ギアグラインダーなどがあります。
さらに、意図しない研削の原理に似た意図しないミルがあり、円筒形のワークピースを研削するために使用されます。
