マイクロモーターでは、構造と動作原理により、ブラシ付きDCモーターとブラシレスDCモーターに分けることができます。 ブラシ付きモーターは歴史が最も長く、これまでで最も使用されているマイクロモーターです。 マイクロモーターが作動すると、コイルと整流子は回転しますが、磁性鋼とカーボンブラシは回転しません。 コイルの交流方向は、マイクロモーターの回転に伴って変化します。 ディレクショナル デバイスとブラシで完成させます。 マイクロモーターは、低価格、高トルク、シンプルな構造、メンテナンスが容易です。
ただし、ブラシ付きマイクロモーターの構造上の制限により、その欠点も非常に明白です。 たとえば、機械的な整流はブラシとの摩擦を引き起こし、電磁干渉が発生します。 特に大型のブラシ付き DC モーターは騒音が大きく、ブラシを頻繁に交換する必要があります。
ブラシレス DC マイクロモーターは、ブラシ付きモーターよりも多く使用されるタイプのマイクロモーターです。 ブラシ装置を使用しません。 ブラシの摩擦がなければ、寿命が大幅に伸び、マイクロモーターのノイズが減少しますが、ブラシレスマイクロモーターはより高価であり、モデル航空機製品で広く使用されています.
制御に関しては、連続動作を実現するためにESCによって制御する必要があります。 カーボンブラシマイクロモーターの回転は巻線であり、ブラシレスモーターの回転は、アウターローターまたはインナーローター構造が回転するかどうかにかかわらず、磁石です。 したがって、どのタイプのマイクロモーターがステーターとローターで構成されていてもかまいません。
ブラシレスマイクロモーターにおいて、ステーターは回転磁界を発生させ、ローターの回転を支える部分です。 主にケイ素鋼板、エナメル線、ベアリング、サポートで構成されています。 マイクロモーターの回転子は永久磁石（NdFeB磁石を貼り付けたもの）です。固定子の回転磁界の回転要素には、主にシャフト、磁石、サポートが含まれます。 固定子と回転子で構成される極対の数も、マイクロモーターの速度とトルクに影響します。
ブラシレスモーターのフロントカバー、ミドルシェル、リアカバーは主に一体構造部品であり、モーターの全体構造を構築する役割を果たします。 ただし、アウターローターブラシレスモーターのシェルはマグネットの磁路でもあるため、シェルは導磁性体である必要があります。 インナーローターのアウターケーシングは単なる構造部材であり、材質は問わない。 ただし、インナーローターモーターはアウターローターモーターに比べてローターコアが1つ多く、このローターコアの働きが磁気回路経路の役割も果たします。
磁石はローターに取り付けられており、マイクロモーターの重要な部分です。 マイクロモーターの性能パラメータは、出力、速度、トルクなどの磁石に関連しています。
ケイ素鋼板はスロット付きマイクロモーターの重要な部分ですが、スロットレスマイクロモーターにはケイ素鋼板がありませんが、多くの用途を持つマイクロモーターにはまだスロットがあります。 磁気回路動作の役割;
回転軸: モーターの回転子の直接力を受ける部分です。 回転軸の硬度は、ローターの高速回転の要件を満たす必要があります。
ブラシレス マイクロ DC モーターの動作原理: マイクロ モーターの電源システムは、ローター、ステーター、位置センサーの 3 つの部分で構成されます。 固定子巻線の位置が決定され、決定された位置で位置検出信号が生成され、信号変換回路によって処理されて電源スイッチ回路が制御され、特定の論理関係に従って巻線電流が切り替えられます。 固定子巻線の動作電圧は、位置センサーの出力によって制御される電子スイッチング回路によって供給されます。
マイクロモーター位置センサーには3つのタイプがあります
1) 磁気感知位置センサー: その磁気感知センサー デバイス (ホール素子、磁気感知ダイオード、磁気感知ポール チューブ、磁気感知抵抗器または特別な集積回路など) は、固定子コンポーネントに取り付けられています。磁石とローターが回転するときに発生する永久的な磁場の変化を検出します。
2）光電位置センサー：光電センサーは特定の位置に従って固定子アセンブリに配置され、遮光板は回転子に取り付けられ、光源は発光ダイオードまたは小さな電球です。 ローターが回転すると、シェーディングプレートの作用により、ステーターの感光性コンポーネントAパルス信号が特定の周波数で断続的に生成されます。
3) 電磁位置センサー: 電磁センサー コンポーネント (カップリング トランス、近接スイッチ、LC 共振回路など) は、ステータ アセンブリに取り付けられます。 永久磁石回転子の位置が変化すると、電磁効果により電磁センサーが高周波変調を生成します。 信号 (その振幅はローターの位置によって異なります)。
簡単に言えば、マイクロモーターは、入力ステーターコイルの電流波の交流周波数と波形を変更することにより、モーターの幾何学的軸の周りを完全に回転する磁場がマイクロモーターの巻線コイルの周りに形成されます。モーター。 この磁場により、ローターの永久磁石が回転します。 、モーターが回り始めます。 モーターの性能は、磁石の数、磁石の磁束の強さ、モーターの入力電圧などに関係します。また、ブラシレス モーターの制御性能にも密接に関係します。は直流であり、電流は必要です。電子ガバナはそれを三相交流電力に変換し、リモコン受信機から制御信号を受信して、モデルのニーズを満たすようにモーターの速度を制御する必要もあります。
したがって、マイクロモーターの性能を決定するのは電子調速機です。 優れたESCには、シングルチップの制御プログラム設計、回路設計、複雑な処理技術、およびその他のプロセスを全体的に制御する必要があるため、一般的に言えば、価格は通常のマイクロモーターよりもはるかに高くなります。 .
