まず、インテリジェント車いすカー機能
インテリジェント車椅子車は、従来の電動車椅子の改良版です。DSPをコアコントローラとして、ファジィ制御理論を適用して、特定のモードで車椅子のリアルタイム障害物回避機能を実現する。インテリジェント車椅子を組込み技術に適用することで、低消費電力と高い計算性能という特徴があります。高齢者や障害者が自立して生活し、介護費を節約し、社会の負担を軽減するのに役立ちます。
インテリジェント車椅子は、主にパスワード認識と音声合成、ロボットの自己位置決め、動的ランダム障害物回避、マルチセンサー情報融合、リアルタイム適応ナビゲーション制御、その他の機能を備えています。
第二に、インテリジェント車椅子車両の応用原理
インテリジェント車椅子車両のキーテクノロジーは、安全なナビゲーションの問題です。採用されている基本的な方法は超音波と赤外線測距であり、パスワード制御を使用する人もいます。超音波および赤外線ナビゲーションの主な欠点は、視覚的ナビゲーションが克服できる制御可能な測定の範囲が限られていることです。インテリジェント車椅子車両では、車椅子ユーザーはシステム全体の中心的かつアクティブなコンポーネントでなければなりません。利用者にとって、インテリジェント車椅子は人と対話する機能を持つべきです。この対話型機能は、人間とコンピュータの音声対話を通じて直感的に実現できます。既存の移動式車椅子の中には、簡単なパスワードで制御できるものもありますが、真にインタラクティブな移動ロボットや車椅子はまだまれです。
