印刷機械業界では、複数のモータの同期制御が非常に重要な課題です。 特に多色印刷では、印刷オーバープリント精度（一般に≦0.05mm）を確保するために、各モーターの位置ずれは非常に高く（通常0.02％以下）する必要があります。 。 伝統的な印刷機では、従来、機械式長軸を動力源とした同期制御方式が主流でしたが、機械式長軸同期制御方式は振動現象を起こしやすく、各ユニット間で干渉システム内の多くの機械部品、これは不便なメンテナンスと使用です。 メカトロニクス技術の発達により、フィールドバス技術は様々な分野に応用され、広く利用されている。
シャフトレスドライブ用制御システムの同期要件
ユニット型ウェブプレスは、一般に、給紙部、印刷部、テンション部、処理部、巻戻し部から構成されている。 従来の軸駆動印刷機では、非同期モータによりプーリを介して動力源を駆動し、機械的な長軸（10~20m程度）を駆動した後、ギヤやカム、コネクティングロッド等の伝達軸を駆動する。各ユニットの長軸が長軸で駆動され、通過する。 トランスミッションコンポーネントは、デバイスのアクチュエータを駆動して、デバイスの入出力タスクを完了させる。
制御システム設計
印刷機の複雑な同期動作関係、高精度のオーバープリント、多くの印刷ユニット、分散、マルチオペレーションサブステーション、ロング印刷生産ラインなど、完全に分散した全デジタル、全開フィールドバス制御システムFCS、バスCANバスを使用するように選択します。
各印刷ユニットの複雑な同期関係を実現するために、各モータのメインコントローラとサーボドライブをCANバスに接続して、印刷機コントローラをコアとしてCANフィールドバスシステムを形成する。 2。
コントローラとサーボドライブの両方に、CANバスコントローラSJA1000とトランシーバPCA82C250通信アダプタカードが装備されています。 コントローラは、プリンタコントローラに接続されたCAN通信アダプタカードを介して、便利かつ迅速に各サーボドライバと通信することができる。 制御指令と位置指令が各サーボユニットに送られ、各サーボモータの状態情報がリアルタイムで得られ、必要に応じてサーボパラメータがリアルタイムに変更され、各サーボユニットもデータ交換を行うことができるCANバスを介して時間内に実行できます。 各サーボドライブは、独自の位置参照コマンドを取得した後、位置コマンドに近づきます。 コントローラの位置指令は各サーボドライバに直接入力されるため、各サーボドライバは、他のサーボユニットの外乱の影響を受けないサーボモーション制御コマンドを得ることができます。 このシステムでは、コントローラと各サーボドライブがネットワークノードとして機能し、CAN制御ネットワークを形成します。 同時に、フィールドバス制御システムにより、印刷規模に応じてネットワークノード数を拡張することができます。
