モータを正確に制御する方法
さまざまな家電製品や機械の電源として、ほとんどすべてのエンジニアや電子愛好家が産業用アプリケーションや個人的なプロジェクトで連絡を取ることができます。 小型モーターが大きな役割を果たしていると言えるでしょう。 今日は、モーターのモーションコントロールアルゴリズムについて説明します。
まず、DSPとTI
なぜ人々はモーター制御について言及します、多くの人々は最初にDSPについて考えるでしょうか？ そしてDSP制御に関しては、それは常にTIをバイパスします。 まず、DSPチップは特殊な構造のマイクロプロセッサです。 プログラムやデータとは別のチップの内部ハーバードアーキテクチャは、さまざまなデジタル信号処理アルゴリズムを素早く実装するために使用できる特別な命令を提供する専用のハードウェア乗算器を持っています。 ＤＳＰチップをベースとした制御システムは、実際にはシングルチップシステムであるため、制御全体に必要な様々な機能はＤＳＰチップによって実現することができる。 したがって、対象システムの容積を小さくすることができ、外付け部品数を少なくすることができ、システムの信頼性を高めることができる。 その利点は、優れた安定性、高精度、そして速い処理速度です。 現在、それはインバーターおよびサーボ産業で広く使用されています。 主流のDSPメーカーには、Texas Instruments（TI）、ADI、Motorola、Agereなどがあります。 その中でも、TIのTMS320シリーズは主にデジタル制御とモーション制御に基づいています。 それは安価で使いやすく、そして強力です。 ようこそ。
