永久磁石同期サーボモータの逆起電力の測定方法

永久磁石同期サーボモータの逆起電力の測定方法

電磁気学の法則によると、磁界が変化すると、近くの導体は誘導起電力を発生させます。この誘導起電力はファラデーの法則とレンツの法則に一致します。これは元々コイルに印加された電圧の逆です。 この電圧が逆起電力です。 永久磁石同期サーボモータでは、モータが回転している限り、コイル切断磁力線が必ず存在するため、逆起電力があります。 逆起電力はE1で表され、その実効値は次のように計算されます。

その中で：

KE - は比例定数です。

FN - ステータ電流の周波数。

Ｎ Ｌ - 相当たりの固定子巻線の巻数。

ф - 主フラックスの振幅値。

まず、逆起電力の決定要因

◆ローター角速度

◆ローターマグネットが発生する磁場

◆固定子巻線のターン数

モータが設計されるとき、回転子磁界と固定子巻線の巻数が決定される。 したがって、逆起電力を決定する唯一の要因は、回転子角速度または回転子速度である。 回転子速度が増加すると、逆起電力も増加する。

第二に、逆起電力試験法

永久磁石ACサーボモータの一般的な技術的条件に従って、我々は一般的に永久磁石同期モータを評価するために逆起電力定数を使用します。 逆起電力定数は永久磁石同期電動機の非常に重要な技術的パラメータであり、それは電動機の運転性能と制御装置の設計に関連している。 したがって、永久磁石同期サーボモータの製造では、このパラメータを正確にテストする必要があり、標準テスト方法を使用して設計製品が技術的要件を満たしているかどうかを検証します。

GB / T50349永久磁石ACサーボモータの一般的な技術的条件では、テストするモータを最初に技術的条件で指定された特定の速度nまで引きずり、次に波形をオシロスコープで観察し、逆起電力定数（Ke ）は電圧と速度によって計算されます。 そして、永久磁石同期サーボモータの技術的要求を満たすためにKeを必要とします。

図1：バックEMFテストプラットフォーム

上の図に示すように、永久磁石同期式サーボモーター逆起電力テストプラットフォームは、テスト規格の要件に従って、テストモーターは電気運転に使用され、被駆動モーターはnまで無負荷運転速度で駆動されます。 速度センサWP4000可変周波数パワーアナライザを完成させるために速度センサが使用されます。テストされたモータラインバックEMF Uテストが完了しました。

試験時には、モータ無負荷回転数がｎのときの線間逆起電力Ｕを測定し、以下の式により逆起電力定数を算出して技術要件を満たしているか否かを検証する。

式では：

Ke - 逆起電力定数、アークあたりのボルトおよびマイナス1秒（V / rad * -1 ^ s）。

Ｕ−モータラインの逆起電力、単位はボルト（Ｖ）、正弦波駆動モータのライン逆起電力の実効値、および方形波駆動モータの逆起電力振幅。

N - 測定ポイントの速度。単位は1分あたりの回転数（r / min）です。

この方式は逆起電力と速度試験を完了するためにWP4000可変周波数パワーアナライザを選択し、電気的パラメータと非点パラメータの同期試験を確実にするために有効な同期手段を採用した。 同時に、WP4000可変周波数パワーアナライザは元のデータポートを開き、生の波形データのフロントエンド集録はイーサネットを介してホストコンピュータと直接共有することができ、オシロスコープの要件を完全に置き換えることができます。 逆起電力定数試験は、サーボモータ試験システムの自動試験要件を満たすカスタム分析ソフトウェアによって直接完了することができます。