ロボットのサーボ モーターの応答性能を改善する方法ですか。
現時点では、正確さとロボット応答速度の面で国内外の製品の特定のギャップはまだです。この問題を解決する鍵は、ロボットのサーボ モーターのコア コンポーネントであります。現時点では、国内のロボットは産業用ロボットの分野を中心に急速に開発しています。ただし、ギャップがあるまだいくつか速度とロボットの精度で国内外で。だから、重要なポイントはどこですか次は、Ikawakawa サーボ モーター公式サイトの技術者によって説明されます。
ロボットのサーボ モーターのコア コンポーネントの鍵となります。ロボットの操作中には、サーボ モーターの運動、多自由度の動きを実現するために使用されます。速度とロボットの走行速度の精度が高い場合サーボ モーターの応答速度と制御精度が十分に高いことが必要です。
ロボットの実際の操作で、サーボ モーターは、しばしば様々 な加速、減速、前方および逆の状態でサーボ モーター、慣性の適応範囲、周波数応答の短時間過負荷能力は非常に高いです。帯域幅と速度/トルク応答時間。要件。
周波数応答帯域幅、サーボ システムがコマンドに応答する速さを決定する最も重要な指標の一つであります。ロボット デザイナーのための関心の重要な指標です。
サーボ モーターの周波数応答帯域幅の定義: サーボ システムに応答を最大の正弦波の周波数は、サーボ システムの周波数応答の帯域幅。周波数、振幅周波数特性は 3 db の減衰は、専門の言語で記述されている (-3 db 帯域幅)、または周波数、位相周波数特性が 90 度遅れます。
具体的には、サーボ ドライバーの帯域幅のテスト メソッドは、機械標準的な一般的な技術的条件 AC サーボ「ドライブ用」(JBT10184 2000) で指定された: ドライブ入力正弦波速度コマンドと振幅は 0.01 倍定格速度コマンド値です。周波数は 1 Hz から徐々 に増加、モーターの対応する速度曲線が記録されます。コマンドの正弦波の周波数が増加すると、モータの速度波形の位相差は徐々 にコマンド正弦波曲線に関して増加して振幅が徐々 に減少します。位相差は 90 度に増加する周波数は 90 度によってサーボ システムの位相のずれの周波数帯域として取られるサーボ システム 3 dB 帯域幅として周波数、振幅が減少する 0.707 倍低周波で使用されます。
それ言うことができる、高速周波数応答帯域幅、サーボ システムに応答できる高速変更コマンド産業用ロボットの操作が複雑な場合でも、それは、時間と場所にするロボットの各関節の位置制御で対応できます。.
