モータ集電回路の耐干渉性能を向上させる方法
FOC制御にはモータ相電流のサンプリングが不可欠です。 モータ制御回路を設計するとき、モータ巻線内の電流値を正確にサンプリングするために、電流取得の耐干渉能力を改善することが必要である。 だから私たちのデザインが合理的であることを確実にするために、Xiaobianはモーター電流取得回路の3つの基本的な要素を議論するために皆を連れて行きます。
I.はじめに
モータの広い範囲の速度調整のため、モータ自体は理想的な正弦波エアギャップ磁界を得ることができず、システム制御中にサンプリングされた相電流は電流の不安定性と相まって不規則な高調波およびランダム干渉を含む。サンプリング回路 Ａ ／ Ｄ変換部からのずれがあると、高速特性および実サンプリング電流誤差が大きくなる。
電流のサンプリングがモータベクトル制御にとって非常に重要であることはよく知られている。 現在のサンプリングには3つの主な種類があります。
ほとんどのモータ用途では、二重抵抗相電流サンプリングを使用する方法には特定の利点があるため、ここでは、二重抵抗モードで相電流サンプリングの耐干渉性能を向上させる方法について説明します。
