Sep 13, 2022 伝言を残す

ブラシレス DC モーターの応用分野 産業用ロボットのアクチュエーター。

BLDC モーターは、熱放散が優れており、電力密度が高いため、産業用アプリケーションでより一般的です。 さらに、BLDC モーターは、コンパクトなサイズ、軽量化、および高速範囲という利点を提供します。 この記事では、ブラシレス DC モーターの応用分野を詳しく紹介します。

BLDC モーターは、優れた効率、スムーズなトルク伝達、および高速動作を備えているため、産業用アプリケーションでのブラシ付き DC モーターの使用に徐々に取って代わりつつあります。 産業用アプリケーションでは、ブラシレス DC モーターは、駆動、位置決め、および可変速アプリケーションによく使用されます。

その中でも、ブラシレス DC モーターの正確なモーション制御と安定した動作は、産業プロセスにおける機械装置の動作の鍵となります。 ブラシレス DC モーターは通常、リニア モーター、サーボ モーター、産業用ロボット アクチュエーター、CNC 工作機械のフィード ドライブなどの分野で使用されます。

産業用アプリケーションで使用されるブラシレス DC モーター

1.リニアモーター

リニアモーターのより単純な形式は、本質的に「固定子の極が進行方向に配置された展開された回転電気機械」です。 サーボ モーター、DC ブラシ付きモーター、DC ブラシレス モーター、およびそれらの AC 同期モーターを含む、多くの種類のサーボ モーターがあります。

リニアサーボモーターは、磁気歯を備えたスロット付きステーターと、永久磁石とコイル巻線を備えた可動アクチュエーターで構成されています。 直線運動を得るために、BLDC モーター コントローラーはアクチュエーターのコイル巻線を励起し、磁場の相互作用によって直線運動を生成します。 ブラシレス DC モーターは、機械的なリンケージ、ヒステリシス、またはピッチ ループ エラーのないダイレクト ドライブ デバイスです。

2. サーボモータードライバー

サーボ モーター ドライブは、厳密に制御された安定した閉ループ動作を確立する入力制御および出力フィードバック信号に基づいて、機械的変位、位置決め、または精密モーション制御に使用されます。 サーボ モーター ドライブは、工作機械のサーボ システム、産業用ロボット アクチュエーター ドライブなどで一般的に使用されています。サーボ モーター アプリケーションが他のタイプのモーター制御と異なる点は、固有の高い動的応答、スムーズなトルク生成、高い信頼性、大きな変動があっても堅牢な制御です。負荷慣性またはモーターパラメーターで。 DCステッピングモーターは、過去にサーボモーターとして使用されていました。 ただし、オープンループ制御で動作するため、トルクリップルが発生することがよくあります。 BLDC モーターにはフィードバック機能があるため、サーボ モーター ドライバーとしてより適しています。

3. 産業用ロボットアクチュエータ

永久磁石 DC モーターは、主に産業用ロボットのジョイントを動かすアクチュエータとして使用され、組み立て、溶接、および塗装作業におけるピック アンド プレースまたはツールの位置決めに使用されます。 コンパクトなサイズ、電力密度、およびメンテナンスフリーの特性により、ブラシレス DC モーターは、産業用ロボット アプリケーションにおいてブラシ付き DC モーターよりも優れています。 また、あまり好ましくない環境や危険な環境でもより確実に動作します。

4. CNC工作機械の送り駆動

CNC 工作機械で使用されるドライブには、主軸ドライブと送りドライブの 2 種類があります。 スピンドル ドライブは、穴あけ、フライス加工、または研削作業にモーションとパワーを提供します。一方、フィード ドライブはシャフト ドライブ モーターとして機能し、従来の工作機械で使用されていた手動のハンドホイール コントロールを実質的に置き換えます。 スピンドル ドライブは大型の DC シャントまたは AC かご型誘導モーターを使用しますが、フィード ドライブは通常、電子コントローラーを備えた DC サーボ モーターを使用します。 ブラシレス DC サーボ モーターは、優れた熱放散、ローター慣性の低減、およびメンテナンス フリー操作という利点のために使用されます。

この記事の主な内容は、ブラシレス DC モーターの応用分野です。 記事の内容によると、ブラシレス DC モーターは主にサーボ、ドライブ、位置決め、および可変速アプリケーションで使用され、製造または産業プロセスにとって正確なモーション制御と安定した動作が重要であることが理解できます。 満足のいく運用が重要です。 通常、リニア モーター、サーボ モーター、産業用ロボット アクチュエーター、CNC 工作機械の送りドライブなどの分野で使用されます。

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