エンコーダ速度フィードバックベクトル制御デバッグガイド
まず、目的
PGカードの配線方法と閉ループベクトル（非同期モータ）のデバッグ方法を習得します。
第二に、配線方法
主回路：R、S、Tは三相入力電源に接続されています。 U、V、Wはモーターラインに接続されています。
制御回路、PGカードの配線：マニュアルの要求事項、および配線に関する付録のPGカードの配線方法。
詳細な配線方法については、システムの実際の要件に従い、マニュアルを参照してください。
第三に、デバッグ手順
1、パラメータ自己学習、詳細についてはパラメータ自己学習デバッグガイドを参照してください。
2. F0-00 = 2、Mキーを押して移動し、正常かどうかを観察します。
3.モータのネームプレートに従ってF0-00 = 1を設定し、d0-00〜d0-04を設定し、d0-12、d0-14を正しく選択します。
4、d0 - 11は、エンコーダの1回転あたりのパルス数です。詳細については、エンコーダのネームプレートを参照してください。
5、d0-05 = 2、そしてRUNを押してモーターの調整を完了する
5. Mキーを押して移動し、正常かどうかを確認します。 正常でない場合は、d0-13を変更してください。
6.それが正常かどうかを確認するために別のジョグを実行します。
第四に、説明
1.ベクトル閉ループとプロセス閉ループは異なる概念です。 ベクトル閉ループは、ベクトル制御の下でエンコーダを使用してモータの速度フィードバックであり、次にＰＧカードを介してインバータに送信され、それからモータ速度の閉ループベクトル制御が実行される。
プロセスの閉ループは一般にシステム全体を指し、定圧給水制御などのプロセス全体の閉ループは実際のフィードバック水圧を所与の目標水圧と比較して全体の閉ループ制御を達成する。制御プロセス
2.エンコーダ速度フィードバックベクトル制御があります。これは、F0-00 = 1の制御モードです。
