立ち上がりが難しい国内のロボット：ハイエンドサーボモータが欠けている
全員が家庭用ロボットの中核技術の欠如と4つの中核要素を強化する必要性について話しているとき、最も話題は減速機とロボットコントローラであり、サーボシステムのサーボモータに関する話は少ない。
国内のサーボモータの現状は、小さくはないが、大きくはない大きなです！ これを理解するには？ 小型パワーサーボモータは、一般に軽負荷ロボットで一般的に使用されている200Wや400Wサーボモータのように、小型ではありません。現在Panasonic A6とYaskawaのΣ7モータは短く繊細です。
対照的に、家庭用サーボは一般に長く、外観は荒いです。 これは、ハイエンドアプリケーション、特に約6kgの軽負荷のデスクトップロボットでは不可能です。 ロボットアームの設置スペースは非常に小さいため、サーボモータの長さが厳密に要求される。
第2に、信号コネクタの信頼性が批判されている。 国内のサーボを改良する必要があり、コネクタの小型化と高密度化もトレンドです。 サーボモータ本体との一体化設計は良い方法です。 現在、日本の多くのサーボモータは、設置、デバッグ、交換を容易にするように設計されています。
サーボモータのもう一つの重要な技術は、高精度のエンコーダ、特に輸入に大きく依存するロボットで使用されるマルチターンアブソリュートエンコーダです。 ローカリゼーションを達成できないことは、中国のハイエンドサーボシステムの開発を制限する主要なボトルネックです。 エンコーダの小型化は、サーボモータの小型化のための中核技術でもあります。 日本のサーボモータ製品の変化に伴い、モータ磁気回路とエンコーダの協調開発が行われています。
現在、国内のサーボモータOEMは、主に日本のサーボモータの市場シェアに基づいています。 電力は主に3kw以内であり、電力はほとんどが小さくて中程度です。 しかし、5.5〜15kwの中〜高出力サーボは利用できず、その結果、いくつかのデバイスが適用される。 ハイパワーサーボモータとドライバマッチングがないため、システム全体を諦めることになります。
要約すると、日本のサーボシステムの開発モデルは階層化された協調開発であり、全体的な性能は優れており、日本のロボットの開発と非常によく似ています。 中国ではモーターをモーター、エンコーダーをエンコーダーとして使用し、ドライバーを駆動します。 相乗効果がなければ、サーボモータおよび駆動システムの全体的な性能を完了することは困難である。
第二に、アブソリュートエンコーダ技術、ハイエンドモーターの産業製造技術、生産プロセスの突破口、実績指標の実証、評価基準の策定など、サーボシステムの欠如に関する基礎研究。 これらは、ロボット産業の中核部品メーカーによって完成される必要があります。
