ステッピングモータの動特性の解析に基づき、理想的なステッピングモータの速度制御曲線を導出し、速度・速度制御の指数則を実現する。 モーターのスピードアップとスピードをステッピングするプロセスは離散的な方法で処理され、C言語が使用されます。 プログラミングは、シングルチップマイクロコンピュータによるステッピングモータの持ち上げ速度の個別制御を実現します。 システムに優れた動的特性を持たせる。 0はじめにステッピングモータの制御は、ステッピングモータのスピードアップとダウンスピードの制御に重点を置いて、経済的なCNCシステムの開発の重要な部分です。
実際のステッピングモータ用途、特に高速応答が要求される制御システムでは、頻繁な始動停止および急激な周波数変化を伴う高速動作中にステッピングモータがストールしたり、ステップを失わないようにする方法が重要です。 また、失速や脱調の発生は、ステッピングモータの変速特性、すなわちステッピングモータの走行速度の変化則に関係する。 モーター速度制御をステッピングする目的は、速度が急に変化したときにモーターが「ステップアウト」しないようにすることで、動作が安定するようにすることです。 速度制御を達成するには多くの方法があります。 指数関数的に減少する速度曲線は、ステッピングモータローターの角加速度の変化をその出力トルクの変化に適応させることができることを理論的導出から理解することができる。 実験により、これはマイクロコンピュータ制御下でのステッパモータの最大動作周波数を大幅に改善し、速度増加時間を大幅に短縮することを示している。
1ステッパーモーターの動特性解析ステッピングモーターの動特性に応じてステッピングモーターの出力トルクはステップ周波数の増加に伴って減少するため、ダイナミックモデル（2次微分）で表すことができます。 J系慣性モーメントの総和θ-回転子の回転角β-減衰係数k-比例係数Tz-摩擦抵抗トルクとβに依存しない他の抵抗トルクの和θの関数である。 Td-ステッピングモータによって発生する電磁駆動トルクタイプでは、イナーシャトルク - 角加速度は明らかに最大イナーシャトルクが最大電磁トルクTdより小さくなければなりません。加速段階での角加速度が大きいほど短くなります。時間が均一な速度に達するが、加速段階では、システムを減らすために衝撃は急激であってはならず、上記の公式は実際に瞬間周波数の特性を反映する、つまりパルス周波数が高いほど、トルク。 したがって、失われていないステップを前提にして、加速段階は周波数fと時間の微分に比例する必要があります。 したがって、次のように表すことができます。ここで、AとBは2つの特定の時定数です。 開始周波数が加速段階であると仮定すると、ラプラス変換は、式（3）に対して実行される。式（4）の場合：式（5）の逆変換が再び実行される。式（7）において、上昇速度の速度を反映する時定数である。 スピードアップ処理中にステッピングモータを始動させたい場合は、式（7）に従って、（表示を使用して）十分な時間を実行した後、最も高い周波数は、（8）でソートされ、 （9）を式（7）に代入すると、式（10）は時定数であり、通常の指数関数加減速の数学モデルです。
2昇圧モーターの持ち上げ速度曲線は理論的にはステッピングモーターの動特性から求められます。 指数関数的に加速された速度上昇曲線は、ステッピングモータ回転子の角加速度を出力トルクの変化に適応させることができ、指数曲線はよりステープルモータ速度特性に完全に反応することが分かる。 したがって、指数曲線を使用してステッピングモーターの加速と減速を分析します。
